ロボットメーカーは独自の関節モジュールを開発すべきか、それとも統合型関節モジュールを購入すべきか？

皆さん、こんにちは。HONPINEの創業者、Allen Liです。今日は、多くのロボットメーカーが直面している課題についてお話ししたいと思います。ロボット用関節モジュールは自社開発すべきでしょうか、それとも既製の一体型関節モジュールを購入すべきでしょうか？

2026年、ロボット業界は技術的な実現可能性の検証段階から、製品競争、コスト最適化、量産へと徐々に移行しています。関節モジュールの開発・調達戦略を適切に選択することは、重要な経営判断となっています。

一体型関節モジュールを購入するメリットとは？

一体型関節モジュールを購入すれば、減速機、エンコーダ、モータードライバー、フレームレス・トルクモーターなどの個別部品を自社で製造したり、個別に調達したりする必要がなくなります。専用生産ラインへの多額の投資を抑えられるほか、基礎技術に関する課題をすべて自社で解決する必要もありません。

その分、限られたリソースをシステム統合、ソフトウェアアルゴリズム、実環境でのアプリケーション開発に集中できます。

ヒューマノイドロボットや具現化AIは、自動車業界と同様の道をたどっていると考える人は少なくありません。しかし、ヒューマノイドロボットの製造と自動車の製造には、サプライチェーンの成熟度に大きな違いがあります。自動車業界には確立された部品サプライヤーのエコシステムがあり、コンピューター業界には標準化されたチップのエコシステムがあります。一方、ヒューマノイドロボット業界では、サプライチェーンの多くを一から構築するという課題が依然として残っています。

一体型関節モジュールの登場は、こうしたハードウェア統合やサプライチェーンに関する課題の多くを解決する一助となっています。新興ロボット企業の開発負担を大幅に軽減し、製品開発を加速させる可能性があります。

一体型関節モジュールを購入するデメリットとは？

異なる企業が同様のサプライヤーの主要部品を使用し、ロボット全体の統合やシステム開発に注力すると、製品の差別化が難しくなり、類似性が高まる可能性があります。また、自社製品の差別化につながる基盤技術を、十分に所有・管理できない場合もあります。

購入時の判断以外にも、実務上考慮すべき点があります。関節モジュールの納期、製品のアップグレード、品質の安定性、メンテナンスサポート、代替サプライヤーの確保状況は、いずれもロボットメーカーの生産計画に影響を与える可能性があります。

長期的な量産を計画する企業にとって、関節モジュールの調達は、もはや一度限りの技術選定ではありません。供給の継続性、コストの予測可能性、製品ライフサイクル管理に関わる戦略的な意思決定です。

ハイブリッド調達戦略を採用する企業が増えているのはなぜ？

自社開発と外部調達を組み合わせる

自社開発と外部調達を組み合わせたハイブリッド戦略を採用する企業が増えています。この方法なら、すべての部品を一から開発することなく、コア技術の開発を自社で管理しながら、量産体制を構築できます。

初期段階のプロジェクト、小ロット生産、新しいロボットシステムの迅速な組み立てでは、適切な一体型関節モジュールを購入することで、開発期間を短縮し、製品の検証を加速できます。

一方、大量生産に必要な標準化された関節モジュールについては、技術面・商業面で合理的な範囲で、自社の能力を段階的に高めたり、専用の量産工程を確立したりできます。

このバランスの取れたアプローチにより、企業は開発効率を高めながら、長期的な技術ロードマップや製造戦略に対する柔軟性をより高く維持できます。

適切な関節モジュール戦略を選ぶには？

すべてのロボットメーカーに当てはまる唯一の答えはありません。最適な方法は、開発リソース、生産量、技術要件、コスト目標、長期的な製品計画によって異なります。

一体型関節モジュールを購入するか、自社開発するかを検討されている場合は、HONPINEまでお問い合わせください。用途の要件についてお話を伺い、適切な関節モジュール戦略を一緒に検討いたします。