HONPINE 2026 スタープロダクト – HPJM メカトロニックジョイントモジュールシリーズ

こんにちは、皆さん。

私はHONPINEの創業者、Allenです。この記事では、HONPINEの2026年向けフラッグシップ製品—HPJM メカトロニクス関節モジュールシリーズ—をご紹介します。

この製品を取り上げるのは新しいからではありません。むしろ、9年以上にわたり市場で実証されてきたため、おすすめしています。近年、具身AIやヒューマノイドロボティクスの急速な成長を背景に、多くの企業がメカトロニクス関節モジュールの開発・製造を始めましたが、HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールは10年以上にわたる開発と応用の歴史を持っています。

HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールはMEAアーキテクチャを採用

統合設計アプローチにより、4つのコアコンポーネントを1つの標準化されたパワーユニットに深く統合し、安全な低電圧動作を実現しながら、スペース利用率を最大化します。

動力源

フレームレス トルクモーター（ダイレクトドライブ）

• 軸方向スペースを最大650%削減

• 高トルク密度

• コンパクトで軽量な設計

• 優れた動的性能

• 伝達ユニット

• 高精度ハーモニック減速機（高剛性）

• 軽量構造

• 高い伝達精度

• 高剛性

• 従来の標準部品の制約を打破

駆動・制御層

組み込み型低電圧サーボドライブ

• 完全統合設置

• 高帯域幅制御

• CSP（Cyclic Synchronous Position）モード対応

• フィードフォワード制御機能

フィードバックシステム

デュアル位置エンコーダー & 高速ブレーキユニット

• リアルタイム閉ループ制御

• 高動的軌道追従

• 位置決め精度と運転安全性の向上

HPJM メカトロニクス関節モジュール: ケーブル配線を再定義する大型中空ボア設計

統合

完全統合型内部配線

HPJMモジュールは、業界トップクラスの大型中空ボア構造を備えており、多軸ロボットシステム、外骨格、その他の高度自動化装置で一般的に発生するケーブル配線と摩耗の問題を効果的に解決します。

システムのコンパクト化における革新

主軸受の外径を大幅に小さくしても、HPJMモジュールは最適化された中空ボア比を維持します。

これにより、空気圧チューブ、電源ケーブル、光ファイバーを中心軸を通して直接配線でき、機械全体の設計を大幅に簡素化できます。

主な利点

• 空圧、電気、信号ラインを干渉なく同時伝送可能

• 繰り返しのケーブル曲げと疲労によるシステム停止を削減

• ケーブルの絡まりリスクなしに機械の可動範囲を拡大

• 機械構造と組立を簡素化

幅広い用途で実証済み

HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールは、以下を含む多数の要求の厳しい産業・ロボット用途で実証されています:

計測プラットフォームおよび3Dスキャンシステム

• リチウム電池材料カレンダー設備のコア駆動システム

• 具身AIおよびヒューマノイドロボット向けパワーユニット

• 空中および海上の低軌道アンテナ駆動システム

• 多腕並列収穫システム

• 多軸レーザー切断オシレーティングヘッド

• 高所壁面走行ロボット

• パイプライン研削・検査ロボット

• バッテリースワッピングステーションの自動電池解除機構

• 農業除草ロボットおよび自動搾乳システム

• 5軸研削盤オシレーティングヘッド

• 全自動ロボット塗装システム

• 高精度ジンバルおよびポッド安定化システム

• 30軸金属積層造形機の焦点調整システム

• 半導体ASMH材料搬送システム

• 3C製造ライン向け多軸検査・反転装置

• 送配電網の検査・保守作業向けロボットアーム

HONPINE HPJM ハーモニックドライブアクチュエータを選ぶ理由

10年以上にわたる継続的な開発と9年以上の実績ある現場応用を経て、HPJMシリーズ ハーモニックアクチュエータは、ロボティクス、産業オートメーション、半導体装置、航空宇宙システム、先端製造業界において、優れた性能、信頼性、適応性を実証しています。

高度に統合されたMEAアーキテクチャにより、組立の複雑さを大幅に低減し、システムの信頼性を向上させ、ケーブル管理を最適化し、OEMおよびシステムインテグレーターの製品開発サイクルを加速します。

お問い合わせ

HONPINE HPJM メカトロニクス関節モジュールシリーズの技術仕様、適用事例、カスタマイズオプションについて詳しくは、お問い合わせください。

HONPINEは、お客様が次世代のロボティクスおよびインテリジェントオートメーションシステムを構築するための高性能統合モーションソリューションの提供に尽力しています。