ロボティクスにおけるハーモニックギアの利点

急速に進化するロボット工学の世界では,精度と効率が最も重要です.コンパクトな構造,高い減速比,高い位置決め精度,そして高いトルク容量により,ハーモニックギアは,スペースと重量が重要な要素となるロボットアームやヒューマノイドロボットなどの用途において,好まれるモーションコントロールソリューションとなっています.

ハーモニックギアとは何ですか?

ハーモニックギアは,ストレインウェーブギアとも呼ばれ,独特の機械的利点を備えた特殊なギア機構です.従来のギアとは異なり,ハーモニックギアは,変形して剛性のあるサーキュラスプラインとかみ合う柔軟なギアを使用します.この設計により,高い減速比,高精度,そしてコンパクトな形状が実現されます.

ハーモニックギアの主要構成要素には,ウェーブジェネレーター,フレクスプライン,およびサーキュラスプラインがあります.ウェーブジェネレーターはフレクスプラインの内側に取り付けられた楕円形カムであり,フレクスプラインを変形させてサーキュラスプラインとかみ合わせます.ウェーブジェネレーターが回転すると,フレクスプラインをサーキュラスプラインに対して動かし,精密な動力伝達を生み出します.

ハーモニックギアとRV減速機および遊星ギアボックスの代表的な組み合わせ

ハーモニックギアとRV減速機

ハーモニックギアとRV減速機は,高負荷,高精度の産業用ロボットに最適な組み合わせです.大型の6軸産業用ロボットでは,RV減速機が高い剛性と大きなトルク出力を提供し,一方でハーモニックギアが先端関節で柔軟かつ精密な動作を実現します.

ハーモニックギアと遊星ギアボックス

協働ロボット(cobots),ヒューマノイドロボット,および小型ロボットアームでは,ハーモニックギアは遊星ギアボックスとの組み合わせが最適です.遊星ギアボックスは第1段の予備減速機として機能し,高速モーター出力を低下させます.その後,ハーモニックギアが第2段の精密減速機として機能し,滑らかで低速かつ高トルクの出力を実現します.

ハーモニックギアの未来

将来的には,統合型ハーモニック関節モジュールが主流のトレンドになります.
ハーモニック関節モジュールは,ハーモニックギア,モーター,エンコーダー,ドライバー,およびハウジングを高度に統合したモジュール式ロボット関節ユニットに組み合わせたものです.

高いトルク密度,軽量構造,そしてゼロバックラッシにより,ハーモニック関節モジュールはヒューマノイドロボットおよび協働ロボットにとって第一の選択肢になりつつあります.
同時に,そのモジュール化およびインテリジェントな設計により,産業用ロボットの高度化に理想的であり,研究開発,保守,および組立コストを効果的に削減します.

HONPINEはハーモニックギア業界を再定義しています

HONPINEは中国で最も包括的なハーモニックギア製品群を提供しており,新製品の研究開発に継続的に投資しています.
当社独自の超微細結晶技術とトリプルウェーブハーモニックギアは,精密モーションコントロールの分野を大きく変えています.

HONPINEは販売前サービスと販売後サービスの両方を重視しています.

当社は,実際の運転条件下で最適な性能を確保するために,製品選定から実際のアプリケーションまで,お客様にエンドツーエンドの技術サポートを提供しています.同時に,使用中に発生する可能性のあるあらゆる問題を迅速に解決するために,包括的なアフターサービス対応システムを構築しています.

強力な研究開発能力とフルスペクトラムのサービス体制により,HONPINEはハーモニックギア技術の革新と普及を引き続き推進し,インテリジェント機器業界のより高い効率と発展を後押ししています.