● 概要
特長
21 DoFs (16 active + 5 passive) が人の手の動きと
把持を模倣し、複雑で精密な操作要件を満たします。
●マルチモーダル知覚 & インテリジェントインタラクション
力覚センサーおよび電子皮膚センサーを構成可能で、接触力、
物体形状、近距離画像を正確に検出し、
環境適応性とインタラクションの知能を向上させます。
●エッジ-クラウド統合 & ノーコード導入
エッジ-クラウドアーキテクチャを通じてクラウドライブラリから
ワンクリックでスキルを導入でき、導入ハードルを下げて効率を向上させます。
●高信頼性 & データサポート
堅牢な構造が衝撃に耐え、高負荷トレーニングや
産業シーンに適応します。自社開発のデータ収集をサポートし、データ
ファーム構築とアルゴリズム最適化に対応します。
ロボットハンドインターフェース
●対応ロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●対応データ取得方法: テレオペレーショングローブ, 外骨格グローブ, 液体金属グローブ, ビジョン, VR (Meta Quest 3)
●対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●対応インターフェース: CAN, 485
●アプリケーション例: ROS1, ROS2, Python, C++
仕様
シート 1
通信方式
●CANインターフェース
独自プロトコルを採用; ボーレートは1Mbps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ブロードキャストID 0x7FFをサポート (アドレス指定、識別、デバッグ用)。
●RS485インターフェース
Modbusプロトコルを採用; ボーレートは256000bps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; 対応ファンクションコード: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8 data bits, 1 stop bit, parityなし