高精度21自由度 人間の自然な手の把持を再現する多指ハンド

高精度21自由度 人間の自然な手の把持を再現する多指ハンド

● 概要

HONPINE L20は、繊細な操作で人間の自然な手の把持を正確に再現する21自由度の多指ハンドです。革新的なリンク伝動と自社開発モーターを採用し、高精度な動作を実現するとともに、力覚、視覚、触覚センサーに対応し、マルチモーダル知覚によって環境適応性とインテリジェントな相互作用を向上させます。高自由度、マルチモーダル知覚、力-位置ハイブリッドアルゴリズムにより、教育・研究、産業オートメーション、家庭支援、高齢者介護などで幅広く活用され、精密で器用な操作ソリューションを提供します。
お問い合わせ

特長 

高度にバイオニックなDoFs & 精密操作

21 DoFs (16 active + 5 passive) が人の手の動きと

把持を模倣し、複雑で精密な操作要件を満たします。


マルチモーダル知覚 & インテリジェントインタラクション

力覚センサーおよび電子皮膚センサーを構成可能で、接触力、

物体形状、近距離画像を正確に検出し、

環境適応性とインタラクションの知能を向上させます。


エッジ-クラウド統合 & ノーコード導入

エッジ-クラウドアーキテクチャを通じてクラウドライブラリから

ワンクリックでスキルを導入でき、導入ハードルを下げて効率を向上させます。


高信頼性 & データサポート

堅牢な構造が衝撃に耐え、高負荷トレーニングや

産業シーンに適応します。自社開発のデータ収集をサポートし、データ

ファーム構築とアルゴリズム最適化に対応します。

ロボットハンドインターフェース 

対応ロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
対応データ取得方法: テレオペレーショングローブ, 外骨格グローブ, 液体金属グローブ, ビジョン, VR (Meta Quest 3)
対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
対応インターフェース: CAN, 485
アプリケーション例: ROS1, ROS2, Python, C++

仕様

シート 1

自由度16
関節数21 (16 active + 5 passive)
伝動方式リンク駆動
制御インターフェースCAN/RS485
通信速度600kbps
重量1100g
最大負荷10kg
動作電圧DC24V±10%
静止電流0.2A
平均無負荷動作電流1A
最大電流3A
繰り返し位置決め精度±0.2mm
開閉時間1.2s
親指先端の最大押力18N
4本指先端の最大押力20N
5本指の最大把持力100N

通信方式 

CANインターフェース

独自プロトコルを採用; ボーレートは1Mbps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ブロードキャストID 0x7FFをサポート (アドレス指定、識別、デバッグ用)。


RS485インターフェース

Modbusプロトコルを採用; ボーレートは256000bps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; 対応ファンクションコード: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8 data bits, 1 stop bit, parityなし