高精度 コンパクト 高把持力 バイオニック多関節ハンド

●強力な把持力

独自開発の高トルクサーボモーターモジュールとウォームギア駆動構造を搭載し,高い駆動効率でより大きな把持力を実現しながら,高剛性を確保します。

●高精度制御

高精度サーボ剛性リンケージ伝達システム,独自開発の高精度関節モジュール,および最適化された力-位置ハイブリッド制御アルゴリズムを採用し,信頼性の高い高精度動作を実現する±0.2mmの繰り返し位置決め精度を可能にします。

●エッジ-クラウド統合

革新的な材料を使用した超軽量設計 (わずか370g) を採用しています。サーボモーターモジュールは駆動機能と制御機能を統合しており,人の手のサイズに合ったコンパクトな構造を実現し,協働ロボットアーム,サービスロボット,その他のシステムとの柔軟な操作と容易な互換性をサポートして,統合の柔軟性と動作効率を向上させます。