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360°高精度制御電動回転グリッパーエンドエフェクター

360°高精度制御電動回転グリッパーエンドエフェクター

  • 360°高精度制御電動回転グリッパーエンドエフェクター

● 概要

電動回転グリッパーは、把持機能と回転機能を組み合わせたメカトロニクス式エンドエフェクターです。内蔵サーボモーターによりギアまたは同期ベルト機構を駆動し、ワーク把持中の同期回転（ボトルキャップの締め付けやギアの組立など）を実現します。中核構成は、モーター、減速機、グリッパー機構、およびコントローラーです。360°全方位の回転と回転角度の高精度制御に対応し、自動組立ラインや実験機器の操作などの用途に適しています。
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特長


● 回転精度と柔軟性

  • 高精度制御: ±0.02 mm の繰り返し位置決め精度と最大 ±0.02° の回転角度精度を実現し、精密組立の要求を満たします。

  • 無制限回転: 連続360°の正逆回転に対応し、ねじ締めや部品反転などの複雑な作業に適しています。



●メカトロニクス統合

  • 駆動と制御の統合: サーボモーターとコントローラーを一体化し、空気圧回路設計を簡素化するとともに、プラグアンドプレイ動作を実現します。

  • 落下検知: 把持フィードバックおよび落下検知機能を備えています。



●適応性とインテリジェンス

  • 把持力と速度の調整可能: 単指把持力は 4–100 N の範囲で調整可能で、回転速度制御はプログラム可能です。壊れやすい物品 (e.g., 卵) から高負荷部品まで対応可能です。

  • モジュール拡張: ツールヘッドの迅速な交換に対応し、Modbus RTU (RS485) などの産業用プロトコルと互換性があり、ワンクリックで生産タスクを切り替えられます。



●コンパクト性と互換性

  • 小型化設計: 水筒の半分ほどのサイズで、限られたスペースへの導入に最適です。

  • 多方向取り付け: 水平および垂直設置に対応し、ロボットアームエンドエフェクターとの柔軟な統合を実現します。

仕様

ERG08-023

調整可能ストローク0-8 mm動作騒音<70 dB
片指把持力4-23 N自重0.6 kg
開閉時間0.3sIP等級IP40
ピークトルク0.3 N ·m定格電圧DC 24V±10%
定格トルク0.12 N ·m最大電流2 A
回転角度無限回転定格電流0.4A
最大回転速度1500/s通信プロトコルModbus RTU(RS485)
最大許容慣性100 kg/mm^2垂直方向許容静荷重 Fz100 N
把持繰返し精度±0.02 mmスライダーの許容静モーメント Mx1.5 N ·m
回転繰返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメント My1.5 N ·m
最大推奨負荷0.3 kgスライダーの許容静モーメント Mz1.5 N ·m
落下検知対応使用環境5~40℃,<85%RH
注:本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG08-030

調整可能ストローク0-8mm落下検知対応
片指把持力4-30 N動作騒音<70 dB
開閉時間0.5 s自重0.6 kg
ピークトルク0.1NIP等級IP40
定格トルク0.05 N ·m定格電圧DC 24V±10%
回転角度無限回転最大電流2A
最大回転速度720°/s定格電流1A
最大許容慣性80 kg/mm^2通信プロトコルModbus RTU(RS485)
把持繰返し精度±0.02 mm垂直方向許容静荷重 Fz150N
回転繰返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメント Mx1.5N.m
最大推奨負荷0.35 kgスライダーの許容静モーメント My1.5N.m
使用環境5~40℃,<85%RHスライダーの許容静モーメント Mz1.5N.m
注: 出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG32-150(E0)

調整可能ストローク0-32 mm動作騒音<70 dB
片指把持力40~100 N自重0.7 kg
開閉時間0.5sIP等級IP40
ピークトルク1N ·m定格電圧DC 24V±10%
定格トルク0.2N ·m最大電流4 A
回転角度無限回転定格電流0.5 A
最大回転速度1350/s通信プロトコルEtherCAT
最大許容慣性200  kg/mm²垂直方向許容静荷重 Fz200 N
把持繰返し精度±0.02 mmスライダーの許容静モーメント Mx2N ·m
回転繰返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメント My2N ·m
最大推奨負荷1.5 Kgスライダーの許容静モーメント Mz2N ·m
落下検知対応

使用環境5~40℃,<85%RH

注:出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG32-150

調整可能ストローク0-32 mm動作騒音<70 dB
片指把持力40~100N自重0.7 kg
開閉時間0.5 sIP等級IP40
ピークトルク1N ·m定格電圧DC 24V±10%
定格トルク0.2 N ·m最大電流4 A
回転角度無限回転定格電流0.5 A
最大回転速度1350°/s通信プロトコルModbus RTU(RS 485)
最大許容慣性200  kg/mm²国際規格準拠CE、RoHS
把持繰返し精度±0.02 mm垂直方向許容静荷重 Fz200 N
回転繰返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメント Mx2N ·m
最大推奨負荷1.5 Kgスライダーの許容静モーメント My2N ·m
落下検知対応スライダーの許容静モーメント Mz2 N ·m
使用環境5~40℃,<85%RH

注:出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG32-150T

調整可能ストローク0-32 mm動作騒音<70 dB
片指把持力40~100 N自重0.7 Kg
開閉時間0.5 sIP等級IP40
ピークトルク1.5 N ·m定格電圧DC 24V±10%
定格トルク0.3 N ·m最大電流4A
回転角度無限回転定格電流0.6 A
最大回転速度1000°/s通信プロトコルModbus RTU(RS 485)
最大許容慣性200  kg/mm²国際規格準拠CE、RoHS
把持繰返し精度±0.02 mm垂直方向許容静荷重 Fz200 N
回転繰返し精度±0.5°スライダーの許容静モーメント Mx2N ·m
最大推奨負荷1.5 Kgスライダーの許容静モーメント My2N ·m
落下検知対応スライダーの許容静モーメント Mz2N ·m
使用環境5~40℃,<85%RH

注: 出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG-HP16-023

全ストローク16 mm寸法177mm*40mm*40mm
開閉時間0.3 s自重0.65kg
片指把持力8~23 N通信プロトコルEtherCAT
定格トルク0.1 N ·m回転バックラッシゼロバックラッシ
ピークトルク0.25 N ·m回転位置決め繰返し精度±0.02°
回転範囲無限回転開閉位置繰返し精度±0.02mm
回転速度9-2500°/sスライダーの許容静モーメント Mx5N ·m
最大推奨負荷0.35 kgスライダーの許容静モーメント My3N ·m
駆動および制御モード駆動制御一体型スライダーの許容静モーメント Mz2N ·m
注:出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

ERG-HP20-023

全ストローク20mm寸法177mm*40mm*40mm
開閉時間0.3s自重0.65kg
片指把持力8-23N通信プロトコルEtherCAT
定格トルク0.1N ·m回転バックラッシゼロバックラッシ
ピークトルク0.25N ·m回転位置決め繰返し精度±0.02°
回転範囲無限回転開閉位置繰返し精度±0.02mm
回転速度9-2500°/sスライダーの許容静モーメント Mx5N ·m
最大推奨負荷0.35kgスライダーの許容静モーメント My3N ·m
駆動および制御モード駆動制御一体型スライダーの許容静モーメント Mz2N ·m
注:出荷時に本製品には把持フィンガーは含まれていません

LRA15-20


調整可能ストローク15 mmR軸回転角度±360°
Z軸連続推力12N回転エンコーダ分解能131072
ピーク推力 N39.6N回転位置決め精度±0.01°
力定数7.5 N/A定格トルク0.01N ·m
連続電流1.6Aピークトルク0.043N ·m
ピーク電流5.3A定格電流0.4A
リニアエンコーダ分解能0.2μcmピーク電流1.4A
繰返し位置決め精度±2μcmラジアル振れ±5μcm(±1μcm カスタマイズ可能)
 本体
パラメータ		厚さ20mm力
制御
繰り返し精度		20~50g±5g
電圧DC 24V±10%50g~300g±10g
使用環境5-40℃,<85%RH

自重0.70 kg



注:力制御の繰返し精度はJODELL研究所の試験結果であり、適合するドライブなどの要因に関連します。