VR AR遠隔操作向けインテリジェントロボティクステレオペレーショングローブ

VR AR遠隔操作向けインテリジェントロボティクステレオペレーショングローブ

● 概要

HONPINEテレオペレーショングローブは、インテリジェントロボティクスおよび遠隔制御用途向けに設計された高精度な手の動作キャプチャデバイスです。高度なモーションキャプチャ技術と当社が独自に開発したダイナミックマッピングアルゴリズムに基づき、このグローブは多関節ハンドの精密な制御を実現します。手の動きをリアルタイムでキャプチャして伝送することにより、ユーザーはロボットハンドを自然かつ直感的に操作でき、遠隔操作、仮想現実 (VR)、拡張現実 (AR)、スマートマニュファクチャリングなど、さまざまなアプリケーションシナリオのニーズに対応します。
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特長 

高精度モーションキャプチャ

合計15個の磁気エンコーダーを搭載し、このグローブは指および手の関節の屈曲角度や外転角度などの主要データをリアルタイムで取得します。各指には3個の高精度磁気エンコーダーが装着されており、基節部の屈曲角度、外転角度、および指先の屈曲角度を正確に測定します。


リアルタイム動的マッピングキャリブレーション
HONPINE独自の動的マッピングキャリブレーションアルゴリズムにより、このグローブは手の動作データの高精度なマッピングを実現し、高器用ロボットハンドによる効率的かつ正確な再現を保証します。リアルタイムキャリブレーションに対応しており、異なるロボットハンドやアプリケーションシナリオに応じた調整が可能で、適応性を向上させます。


ワイヤレス高速データ伝送
伝送距離は屋内で最大20 meters、屋外では最大40 meters(遮蔽物のない環境)に達します。2.4GHz無線通信を採用し、このグローブはデバイスのペアリングに対応しており、1台の受信機で最大2台のデバイス(1-to-1または1-to-2)を接続できます。


長時間バッテリー設計
内蔵2000mAh充電式バッテリーにより、8時間以上の連続動作をサポートします。このグローブは充電にmicroUSBインターフェースを使用し、2時間以内にフル充電できます。


振動フィードバック機能
統合された振動モーターが遠隔操作中に触覚フィードバックを提供し、制御精度とユーザーの没入感の両方を向上させます。


幅広い互換性
さまざまなソフトウェア環境に対応し、このグローブはC++ SDKを提供するとともに、3ds Max、Maya、Blenderなどのプラットフォームをサポートしており、容易な二次開発とシステム統合を実現します。

ロボットハンドインターフェース 

対応ロボットハンド: O7, L10, L20, L25

対応データ取得方式: 2.4G Wi-Fiエンドエフェクタ取得, UDPデータ報告
対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
対応インターフェース: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
アプリケーション例: Telop

仕様

シート 1

製品モデルLTA1
自由度14
片腕スパン658mm
装着方法前胸装着
定格電圧5V
定格電流240mA
重量1.52Kg
通信インターフェースType-C
通信ボーレート3Mbps
サンプリング周波数>800Hz
エンコーダタイプアブソリュートエンコーダ
エンコーダ分解能12Bit