● 概要
特長
合計15個の磁気エンコーダーを搭載し、このグローブは指および手の関節の屈曲角度や外転角度などの主要データをリアルタイムで取得します。各指には3個の高精度磁気エンコーダーが装着されており、基節部の屈曲角度、外転角度、および指先の屈曲角度を正確に測定します。
●リアルタイム動的マッピングキャリブレーション
HONPINE独自の動的マッピングキャリブレーションアルゴリズムにより、このグローブは手の動作データの高精度なマッピングを実現し、高器用ロボットハンドによる効率的かつ正確な再現を保証します。リアルタイムキャリブレーションに対応しており、異なるロボットハンドやアプリケーションシナリオに応じた調整が可能で、適応性を向上させます。
●ワイヤレス高速データ伝送
伝送距離は屋内で最大20 meters、屋外では最大40 meters(遮蔽物のない環境)に達します。2.4GHz無線通信を採用し、このグローブはデバイスのペアリングに対応しており、1台の受信機で最大2台のデバイス(1-to-1または1-to-2)を接続できます。
●長時間バッテリー設計
内蔵2000mAh充電式バッテリーにより、8時間以上の連続動作をサポートします。このグローブは充電にmicroUSBインターフェースを使用し、2時間以内にフル充電できます。
●振動フィードバック機能
統合された振動モーターが遠隔操作中に触覚フィードバックを提供し、制御精度とユーザーの没入感の両方を向上させます。
●幅広い互換性
さまざまなソフトウェア環境に対応し、このグローブはC++ SDKを提供するとともに、3ds Max、Maya、Blenderなどのプラットフォームをサポートしており、容易な二次開発とシステム統合を実現します。
ロボットハンドインターフェース
●対応データ取得方式: 2.4G Wi-Fiエンドエフェクタ取得, UDPデータ報告
●対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●対応インターフェース: ROS Topic, ROS2 Topic, Python
●アプリケーション例: Telop