ロボット向け高精度マイクロサーボ電動リニア電動シリンダーアクチュエータ
● 概要
マイクロサーボ電動シリンダーリニアアクチュエータは、コンパクトで一体化されたリニアサーボシステムです。サーボモーター、センサー、エンコーダー、高精度リニア伝達機構を組み合わせ、デジタル制御によって高精度な変位および力出力を実現します。先進的な電気機械システムにおける中核的なモーションコンポーネントとして、ロボティクス、医療機器、産業オートメーション設備で広く使用されています。
このアクチュエータは、コアレス（中空カップ）モーター、高精度減速機、ねじ駆動機構、センサー、および閉ループ制御システムを統合しています。コンパクトなサイズ、高い出力密度、優れた精度を備えており、ストローク内の任意の位置で精密なサーボ制御に適しています。内蔵の絶対位置センサーにより、停電後でも位置データが保持されるため、原点復帰が不要です。
このアクチュエータは、コアレス（中空カップ）モーター、高精度減速機、ねじ駆動機構、センサー、および閉ループ制御システムを統合しています。コンパクトなサイズ、高い出力密度、優れた精度を備えており、ストローク内の任意の位置で精密なサーボ制御に適しています。内蔵の絶対位置センサーにより、停電後でも位置データが保持されるため、原点復帰が不要です。
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用途
● 構造設計
統合型の駆動・制御アーキテクチャは、高精度減速機、コアレスモーター、および制御システムを組み合わせており、従来型シリンダーよりも大幅に小さい設置面積を実現します。
フラット設計（例：LASシリーズでは厚さがわずか 44 mm）により、狭いまたは制約のあるスペースへの設置に最適です。
● 出力性能
推力能力は 68 kgf から 80 tons までで、小型モデルは最大 25 kg の荷重に対応します。
遊星ローラースクリュー機構は 2 million cycles 以上の耐用寿命を実現し、高い剛性と長期耐久性を提供します。
特長
● 高精度制御
繰り返し精度は ±0.02 mm に達し、最上位モデルでは最大 2 µm の精度を実現します。
位置、速度、力、および力-位置ハイブリッドの 4 つの制御モードに対応し、精密な圧力制御と柔軟な接触を可能にします。
● 動的応答性能
最大速度は小型モデルで 200 mm/s、標準モデルで最大 70 mm/s に達します。
力制御モードでは、0.005 N という微小な力でも安定して出力でき、繊細または壊れやすいワークの保護を確保します。
● シナリオ適応性
このアクチュエータは、複数インターフェース設計（フランジ、ねじ、球面軸受など）を採用しており、柔軟かつモジュール式の統合を可能にします。
複数ユニットの同期動作に対応しており、産業環境におけるクラスター配置または並列配置に最適です。
