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HONPINE HONPINE Precision > 電動グリッパー > 産業用ロボットエンドエフェクター > 高速・安定型ロボット電動パラレルグリッパー

高速・安定型ロボット電動パラレルグリッパー

Name: 高速・安定型ロボット電動パラレルグリッパー
SKU: 0

● 概要

電動パラレルグリッパーは、精密なモーター駆動と伝達機構により、物体を高速かつ安定して把持できる革新的なロボットエンドエフェクタです。把持フィンガーは平面上で平行に動作し、最大調整可能ストロークは0-180mm、単指把持力は2N~800Nです。先進的なモーター技術と人工知能アルゴリズムを採用し、さまざまな複雑な環境において把持方法を自動調整して、異なる物体の形状、サイズ、位置に適応します。この装置は外部エア源を必要とせず、コンパクトな構造で、複数の取り付け方法に対応し、省スペース環境での設置に適しています。

お問い合わせ

特長

● 高精度制御

統合ドライブ制御: 統一されたドライブ制御設計により、遅延を最小限に抑制。
微小力制御: 0.1Nレベルの力調整により、精密部品（例: 電子機器、医療機器）を保護。
繰り返し精度: ダイレクトドライブアクチュエータにより、μmレベルの位置決め精度を実現。
マルチモード動作: 複雑な作業（把持、加圧保持）に対応する位置/速度/力/ハイブリッド制御。

● スマート機能

電源オフロック: 停電時に自動ロックし、ワークの落下を防止。
リアルタイムフィードバック: 独自の高解像度センサーにより応答性を向上。
高精度力制御: FOCアルゴリズムで最適化したトルクモデルにより、正確な力出力を実現。

● 省エネルギー & コスト削減

環境配慮型: 空気圧システム比で30%+の省エネを実現し、炭素排出を削減。
低メンテナンス: エア漏れ/ホース劣化がなく、寿命面で空気圧グリッパーを上回る。

● 適応性

コンパクト設計: 狭小スペース（例: 小型ロボットアーム、医療ツール）向けに小型化。
柔軟な把持: 多様な形状/サイズ（例: バッテリー、半導体）に対応するプログラム可能なストローク/力。

仕様

EPG26-006

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調整可能ストローク	0-26mm	定格電圧	DC 24V±10%
単指把持力	2-6N	最大電流	0.85 A
開閉時間	0.25s	定格電流	0.4 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	通信プロトコル	Modbus RTU(RS 485)
最大推奨負荷	0.1 kg	国際規格適合	CE、RoHS
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	100 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	0.8 N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	0.6N ·m
自重	0.20 Kg	スライダーの許容静モーメント Mz	0.5 N ·m
IP等級	IP40
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG26-015

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調整可能ストローク	0-26 mm	定格電圧	DC 24V±10%
単指把持力	2-15 N	最大電流	0.85 A
開閉時間	0.3 s	定格電流	0.4 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	通信プロトコル	Modbus RTU(RS 485)
最大推奨負荷	0.3 Kg	国際規格適合	CE、RoHS
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	150N
使用環境	5~40℃, below 85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	1.2 N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	0.9N ·m
自重	0.25 Kg	スライダーの許容静モーメント Mz	0.55N ·m
IP等級	IP 40
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG40-050

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調整可能ストローク	0-40 mm	定格電圧	DC 24V±10%
単指把持力	4-50 N	最大電流	0.85 A
開閉時間	0.5 s	定格電流	0.4 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	通信プロトコル	RS 485+I/O
最大推奨負荷	0.8 kg	国際規格適合	CE、RoHS
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	0~40℃,≤85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	2 N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	1.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	2 N ·m
自重	0.36kg
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG40-100

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調整可能ストローク	0-40 mm	自重	0.37 kg
単指把持力	40-100 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	1.10s	最大電流	0.85 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.4 A
最大推奨負荷	2kg	通信プロトコル	RS 485+I/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,≤85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	2N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	1.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	2N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG50-060

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調整可能ストローク	0-50 mm	定格電圧	DC 24V±10%
単指把持力	10-60N	最大電流	0.85 A
開閉時間	0.6 s	定格電流	0.4 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	通信プロトコル	RS 485+I/O
最大推奨負荷	1 kg	国際規格適合	CE、RoHS
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,≤85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	2N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	1.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	2N ·m
自重	0.57 kg
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG50-100

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.53 kg
単指把持力	40-100 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	1.10s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	2 kg	通信プロトコル	RS 485+I/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,≤85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	2.5N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	2.8N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-HP26-050

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調整可能ストローク	0-26 mm	自重	0.45 Kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.65s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1 kg	通信プロトコル	RS 485+I/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-HP50-050

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-HP60-050

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-L42-050

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-L80-150

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-L80-400

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-L180-800

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-L220-800

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

EPG-TXX-800

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調整可能ストローク	0-50 mm	自重	0.45 kg
単指把持力	5-50 N	定格電圧	DC 24V±10%
開閉時間	0.7 s	最大電流	0.6 A
位置繰り返し精度	±0.02 mm	定格電流	0.25 A
最大推奨負荷	1kg	通信プロトコル	RS 485+l/O
落下検知	対応	垂直方向許容静荷重 Fz	200 N
使用環境	5~40℃,<85%RH	スライダーの許容静モーメント Mx	3N ·m
動作騒音	<40 dB	スライダーの許容静モーメント My	2.5 N ·m
IP等級	IP40	スライダーの許容静モーメント Mz	3.5 N ·m
注意:本製品にはフィンガークランプは含まれていません

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