● 概要
特長
20 DoFs(10 active + 10 passive)により、人の手の動きを正確にシミュレーションし、精密作業を実現し、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。
●マルチモーダル認識 & インテリジェントインタラクション
カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成可能で、フルレンジの"vision + touch"認識モデルを構築し、非構造化シナリオにおける環境理解とインタラクション能力を向上させます。
●エッジ-クラウド統合 & ノーコード展開
エッジ-クラウドアーキテクチャを活用し、クラウドライブラリからワンクリックでスキルを展開でき、利用障壁を下げ、開発効率を向上させます。
●高信頼性構造 & データサポート
自社開発のモーターおよびリンク機構システムにより、衝撃や損傷に強く、身体性知能トレーニングのような高負荷シナリオに適応します。データファーム構築とアルゴリズム最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。
ロボットハンドインターフェース
●対応ロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●対応データ取得方式: 遠隔操作グローブ、外骨格グローブ、液体金属グローブ、vision、VR (Meta Quest 3)
●対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●対応インターフェース: CAN, 485
●使用例: ROS1, ROS2, Python, C++
仕様
シート 1
通信方式
●CANインターフェース
独自プロトコルを使用; ボーレートは1Mbps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ブロードキャストID 0xFFをサポート(アドレッシング、識別、デバッグ用)。
●RS485インターフェース
Modbusプロトコルを採用; ボーレートは115200bps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ファンクションコードをサポート: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8 data bits, 1 stop bit, no parity.