高性能精密制御ロボット人間型バイオニック多指ハンド

高性能精密制御ロボット人間型バイオニック多指ハンド

● 概要

HONPINE Robot Hand L10は、20 DoFsを備えた高性能な多指巧緻ハンドです。自社開発のモーターとリンク伝達機構を搭載し、牽引安定性を確保しながら、精密な制御と滑らかな動作を実現します。教育 & research、ピアノ演奏、家庭支援、高齢者介護などの分野で広く使用されており、知能ロボットと人とロボットの協働の発展および実用化を推進します。各種センサーによるマルチモーダルな
環境認識をサポートし、ROS/QT環境と互換性があります(標準ROSプラグインによる二次開発に対応)。
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特長 

高い生体模倣性を持つ多自由度設計

20 DoFs(10 active + 10 passive)により、人の手の動きを正確にシミュレーションし、精密作業を実現し、適応的な物体把持と複雑なタスクをサポートします。


マルチモーダル認識 & インテリジェントインタラクション

カメラ、電子皮膚、その他のセンサーを構成可能で、フルレンジの"vision + touch"認識モデルを構築し、非構造化シナリオにおける環境理解とインタラクション能力を向上させます。


エッジ-クラウド統合 & ノーコード展開

エッジ-クラウドアーキテクチャを活用し、クラウドライブラリからワンクリックでスキルを展開でき、利用障壁を下げ、開発効率を向上させます。


高信頼性構造 & データサポート

自社開発のモーターおよびリンク機構システムにより、衝撃や損傷に強く、身体性知能トレーニングのような高負荷シナリオに適応します。データファーム構築とアルゴリズム最適化のための効率的なデータ収集をサポートします。

ロボットハンドインターフェース 

対応ロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
対応データ取得方式: 遠隔操作グローブ、外骨格グローブ、液体金属グローブ、vision、VR (Meta Quest 3)
対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
対応インターフェース: CAN, 485
使用例: ROS1, ROS2, Python, C++

仕様

シート 1

伝達方式リンク駆動
駆動方式独自開発関節モジュール
制御インターフェースCAN/RS485
重量750g
最大負荷5kg
動作電圧DC24V±10%
静止電流0.2A
平均無負荷動作電流0.5A
最大電流2A
繰り返し位置決め精度±0.20mm
親指の最大把持力12N
四指の最大把持力12N
親指の側方回転範囲1.65rad(95°)
四指の屈曲角度1.57rad(90°)
親指の外転速度2.35rad/s(135°/s)
四指の屈曲速度2.6rad/s(150°/s)
親指の屈曲速度2.6rad/s(150°/s)

通信方式 

CANインターフェース

独自プロトコルを使用; ボーレートは1Mbps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ブロードキャストID 0xFFをサポート(アドレッシング、識別、デバッグ用)。


RS485インターフェース

Modbusプロトコルを採用; ボーレートは115200bps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ファンクションコードをサポート: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8 data bits, 1 stop bit, no parity.