産業用インテリジェントロボットサーボ電動グリッパー
● 概要
ロボット電動グリッパーは、サーボモーターによって駆動されるインテリジェントなエンドエフェクターであり、産業オートメーションのシナリオ向けに設計されており、ロボットの末端で精密な材料の把持、搬送および組立を実現できます。その中核はモーター、減速機構、センサーおよび制御システムで構成されており、ミリメートルレベルからミクロンレベルの精度による適応把持をサポートし、電子部品、医療機器、精密部品などの微小ワークの柔軟な生産に適しています。
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特長
●高精度制御機能
統合駆動・制御: ほとんどの製品は、通信および実行の遅延を最小限に抑えるために「駆動・制御一体型」設計を採用しています。
精密な力制御: 0.1 N レベルの微細な力調整に対応し、繊細なワーク（例: 電子部品、医療機器）を損傷から防ぎます。
繰り返し位置決め精度: ダイレクトドライブアクチュエータはミクロンレベルの位置決め精度を実現します。
マルチモード動作: 位置、速度、力、およびハイブリッド制御モードに対応し、把持や保持圧力のような複雑な作業に対応します。
●統合インテリジェント機能
協働ロボット向け標準インターフェース: 主流の協働ロボットアームのほとんどのエンドエフェクタインターフェースに対応しています。
電源オフ時自己ロック: 突然の電源喪失時には、自動的に把持状態を維持して位置をロックし、部品の落下や潜在的な事故を防止します。
把持フィードバック & 落下検知: 自社開発の高精度・低遅延位置センサーを搭載し、物体検知および落下監視のための分解能とリアルタイム応答性を向上させます。
高精度力制御: FOC (Field-Oriented Control) を含む先進的なモータ制御アルゴリズムを活用して機械モデリングを最適化し、高精度な力出力を確保します。
仕様
RG52-050
RG75-300
