高精度遠隔操作用機械式外骨格グローブ
● 概要
Honpine EG機械式外骨格グローブは、高精度な手の動作キャプチャと補助制御に特化した外骨格グローブ製品です。中核となる磁気エンコーダ技術を搭載し、手指関節角度の検出において高精度を実現するだけでなく、位置ドリフトも排除します。さらに、ESP-NOW無線伝送技術と動的マッピング較正アルゴリズムを統合することで、器用なハンドの高精度な遠隔操作を可能にします。現在、本製品は産業製造、医療リハビリテーション、科学研究などの分野で広く活用されており、多様なシナリオにおける実用ニーズに対応します。
お問い合わせ
特長
高精度モーションキャプチャ
このグローブは15の手関節のデータを正確にサンプリングし、各指の3つの次元 (abduction, metacarpophalangeal, and distal interphalangeal) をカバーします。16-bit高精度エンコーダーと組み合わせることで、手のモーションキャプチャの精度に信頼できる保証を提供し、モーションデータの偏差を効果的に回避します。
リアルタイム動的マッピング
同社が独自開発した動的マッピングキャリブレーションアルゴリズムを活用し、このグローブは手のデータの正確なマッピングを実現し、器用なハンドが手の動きを効率的かつ正確に再現できるようにします。また、異なるタイプの器用なハンドに対するカスタムキャリブレーションにも対応しており、さまざまなアプリケーションシナリオへの柔軟な適応を可能にします。
ワイヤレスデータ伝送
ESP-NOWワイヤレス通信技術を採用し、このグローブはデバイスのペアリングと安定した1-to-2接続をサポートし、中断のない耐干渉性能を確保します。20~30Hzの通信周波数により、高速データを安定して伝送し、低遅延で継続的なデータ伝送を保証します。
