ロボットシステム向け高性能17自由度多指ハンド
● 概要
特長
人間の手の構造を高度に模倣し、精密なシミュレーションを可能にします
さまざまな把持および操作姿勢を再現し、複雑な作業に適応します
シナリオ。
●セルフロック & 高トルク伝達
自社開発のウォームギア駆動システムにより、強力な高トルクを実現します
出力とセルフロック機能を備え、精密な制御と電源オフ時の保持を実現し
安全性を向上させます。
●エッジ・クラウド統合 & ワンクリック導入
革新的なエッジ・クラウドアーキテクチャはクラウドスキルライブラリを活用し、
コーディングなしで操作スキルを迅速に導入でき、使用のハードルを下げます—
利用の敷居と開発難易度を低減します。
通信方式
ロボットハンドインターフェース
●対応データ収集方式: テレオペレーショングローブ, 外骨格グローブ, 液体金属グローブ, ビジョン, VR (Meta Quest 3)
●対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●対応インターフェース: CAN, 485
●使用例: ROS1, ROS2, Python, C++
仕様
シート 1
通信方式
●CANインターフェース
独自プロトコルを採用; baud rate は 1Mbps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ブロードキャストID 0xFF をサポート (アドレッシング, 識別, およびデバッグ用)。
●RS485インターフェース
Modbusプロトコルを採用; baud rate は 115200bps; デフォルトデバイスID: 左手 0x28, 右手 0x27; ファンクションコードをサポート: 03/04/06/16; UART設定は固定: 8 data bits, 1 stop bit, パリティなし。
