高精度制御 21-DoF 産業用多指巧緻ハンド
● 概要
HONPINE L30は、ミリメートルレベルの操作精度で人の手の繊細な動きを正確に再現する21-DoFの巧緻ハンドです。先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムを採用し、安定した動作と精密な制御を実現するとともに、マルチモーダル知覚（力覚、触覚、視覚）をサポートして、リアルタイム知覚とインタラクションの信頼性を向上させます。高い自由度、マルチモーダル知覚、先進的なモーション制御アルゴリズムにより、産業自動化、医療支援、研究実験で広く活用されており、高い適応性と信頼性を備えたエンドエフェクタソリューションを提供します。
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特長
●高度にバイオニックな精密操作
21 DoFs (17 active + 4 passive) により、親指と4本の指を独立して制御し、人の手の繊細な動きを正確に再現し、高い繰り返し位置決め精度と精密な把持力分解能を実現し、精密作業に適しています。
●高速応答腱駆動
先進的な腱駆動と高度に統合されたメカトロニクスシステムにより、スムーズな動作と高い最大速度を確保して高速応答のニーズに対応するとともに、ロボットエンドエフェクタにおける軽量化と高いコンパクト性を実現します。
●マルチモーダル知能インタラクション
力覚、触覚、その他のセンサーの融合をサポートし、環境を正確に認識してリアルタイムのインタラクションフィードバックを提供し、非構造化シナリオにおける適応性と協調性を大幅に向上させます。
ロボットハンドインターフェース
●対応ロボットアーム: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●対応データ取得方法: テレオペレーショングローブ, 外骨格グローブ, 液体金属グローブ, ビジョン, VR (Meta Quest 3)
●対応シミュレーター: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●対応インターフェース: CAN, 485
●使用例: ROS1, ROS2, Python, C++
