HONPINE TCHL ハーモニックロボット関節アクチュエータ: ロボティクスの中核的課題を解決

HONPINEのTCHLハーモニックロボット関節アクチュエータは、ロボット開発における中核的な課題である性能の限界, 統合の複雑さ, 構造上の制約に体系的に対応します。

超軽量設計

内蔵トルクセンサーを搭載しながら, HONPINE TCHLハーモニックロボット関節アクチュエータは極めて軽量な設計を実現しています。これにより関節の慣性が大幅に低減され, 関節の加速度, 応答速度, 軌道追従精度が向上します。超軽量設計によりエンドエフェクタの可搬スペースが確保され, 同一の定格荷重条件下で, より長いリーチまたはより高い可搬効率を実現できます。

EtherCAT & CAN通信

このハーモニックロボット関節アクチュエータは, 両側固定, 片側固定, 両側貫通固定, 底面直接接続, 周方向ラジアル固定, リンケージ固定を含む, さまざまな出力端固定方式に対応しています。また, EtherCATおよびCAN通信プロトコルにも対応しており, ロボット組立における柔軟性をさらに高めます。

内蔵トルクセンサー

統合型トルクセンサーにより, より高精度な力制御とより滑らかなモーション制御が可能になります。トルクセンサーを追加しても, コンパクトな一体型設計により, アクチュエータ全体のサイズは増加しません。

STO機能

STO (セーフトルクオフ)により, 緊急時にロボット関節アクチュエータのトルクを遮断できます。STOとトルクセンサーの一体型設計は, ロボットの知覚と制御のための安全クローズドループを構築します。

ロボティクス向け精密伝達の観点から, 依然として解決すべき技術課題は何だと思われますか? HONPINE TCHLハーモニックロボット関節アクチュエータについて, どのようにお考えですか? 詳細については, お問い合わせください。