日本政府は2040年までに製造、物流、医療、介護、エネルギーなど18分野へ約1,000万台のAIロボットを導入する方針を掲げ、数千億円規模の投資によってPhysical AIとロボティクス技術の発展を加速させている。この国家戦略はロボット産業全体の成長を大きく押し上げ、とくにハーモニック減速機を中核とした一体型ロボット関節モジュール（Integrated Joint Module）の需要拡大を促進する。人型ロボットや協働ロボットの普及により、高トルク密度・高精度・軽量化・高信頼性を兼ね備えた統合型アクチュエータが標準化されつつあり、ロボット関節、サーボドライブ、精密減速機などのコア部品市場は今後大きく成長すると見込まれる。

AI・半導体・データセンター投資の拡大に伴い、日本工作機械市場は成長を続けています。ハーモニック減速機、ロボット関節モジュール、高精度アクチュエータなど次世代モーション制御技術の市場動向とHONPINEのソリューションをご紹介します。

本記事では、産業用ロボットおよびヒューマノイドロボットシステムの中核アクチュエータである統合ロボット関節モジュールの伝達精度に焦点を当てます。このモジュールは、サーボモーター、精密減速機、および制御システムをコンパクトな構造に統合し、運動効率、剛性、および位置決め精度を大幅に向上させます。

近年、ロボット関節用モーターは新興製品から十分に選択可能なコンポーネントへと発展してきました。ハーモニック式と遊星式の関節モーターには、いずれもさまざまなメーカーがあります。この記事では、ロボット関節用モーターメーカーの選び方を紹介します。