ハーモニック伝達機構、両側エンコーダ、サーボドライブ、STO、中空シャフト、EtherCATを一体化したロボット用関節アクチュエータ、HONPINE HAGハーモニックアクチュエータをご覧ください。

従来のロボット関節システムでは、エンジニアがモーター、減速機、エンコーダ、ベアリング、ブレーキ、センサー、カップリング、ハウジング、制御電子機器など、数十個、場合によっては数百個に及ぶ個別部品を選定、調達、組み立て、調整する必要があります。HONPINEのハーモニックドライブ統合型アクチュエータは、これらの重要な部品を1つのコンパクトなモジュールに統合し、エンジニアリング作業、調達の複雑さ、組み立て時間、開発全体のコストを大幅に削減します。統合設計により、軽量構造、高い高精度位置決め、コンパクトな寸法、メンテナンスの簡素化、信頼性の向上、低騒音、システム効率の最適化も実現します。標準化されたロボット関節アクチュエータを使用することで、メーカーはロボット開発を加速しながら、大規模生産における一貫性を向上させることができます。

ロボット関節モーターの製造には、モーター設計、精密減速システム、エンコーダー技術、サーボ制御、トルクセンシング、機械構造設計、通信プロトコル開発、信頼性試験など、複数の先端技術が統合されています。そのため、高性能ロボット関節アクチュエーターの開発における技術的障壁は、従来のサーボモーターや単体のギヤボックスよりもはるかに高くなります。 本記事では、市販のロボット関節モーターおよび統合型関節アクチュエーターソリューションを提供して市場に参入している複数の企業を紹介します。

ロボットアプリケーション向けに、コンパクトで高トルクのロボット関節アクチュエータをお探しですか？この実際の顧客事例では、HONPINEのエンジニアリングチームが、お客様の厳格なサイズ、トルク、精度、減速比、ケーブル配線の要件を満たすカスタマイズされたハーモニック関節モジュールの開発をどのように支援したかをご紹介します。統合型ハーモニックドライブアクチュエータが、ヒューマノイドロボット、協働ロボット、医療機器、産業自動化向けに、信頼性の高いモーションソリューションをどのように実現するのかをご覧ください。