HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。

TCHLハーモニックジョイントモジュールは、トルクセンサーをハーモニックドライブ減速機に直接統合したハーモニックジョイントモジュールです。トルクセンサーにより、駆動システムの動作状態と必要なトルク値を正確に測定でき、アクチュエータの負荷を正確に検出できます。これにより過負荷を防止し、より安全な人間・ロボット間インタラクションを実現します。 本モジュールはケーブルとコネクタを完全に統合しており、高集積設計により迅速かつ正確な部品接続を可能にし、安全で応答性の高いモーション制御を実現します。