HONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。

ハーモニックドライブギアシステムおよびハーモニックドライブアクチュエータシステムは, 砲塔旋回, ミサイルフィン制御, 安定化センサージンバルシステムなどの用途に非常に適しています。 これは主に, 精度, コンパクトサイズ, 高速応答性, 信頼性において独自の利点を備えており, 高精度電気機械システムに最適であるためです。

10年前は、ハーモニックドライブを購入するための選択肢は非常に限られていました。主な選択肢は、日本のHarmonic Driveと、HONPINEやLeaderdriveなどのいくつかの中国ブランドでした。 しかし今日では、Googleでharmonic drive、harmonic drive reducer、またはharmonic drive gearboxのようなキーワードを検索すると、数十社のサプライヤーが見つかります。 では、2026年に本当に高品質なハーモニックドライブを購入するには、どのようにすればよいのでしょうか？

コンパクト構造、低バックラッシ、高剛性を備えたハーモニックドライブは、ロボットや航空宇宙システムなどのハイエンド機器における中核部品となっています。しかし、多くのエンジニアは共通の現象に直面しています: 減速比が一定のレベルを超えて増加すると（例えば、100を超える場合）、出力トルクの増加は徐々に鈍化するか、さらには横ばいになります—これは、「トルクは減速比に比例する」という導出上の仮定と明らかに矛盾しています。