中国の防爆ロボット犬関節モジュールは量産できるのか? HONPINEはすでに完全に実現した

12/06/2026

最近、HONPINEが独自開発した防爆ジョイントモジュールが数千万元規模の受注を獲得し、中国の防爆ロボット関節の本格的な量産商用化が正式に始まったことを示しました。これらのジョイントモジュールは、すでに複数の四足ロボット(ロボット犬)プラットフォームに組み込まれており、石油化学施設、天然ガス点検現場、緊急救助活動など、これまで人手や輸入部品に大きく依存していた高リスク環境で導入されています。


HONPINEの防爆ジョイントモジュールは、従来のジョイントモジュールと何が違うのか?


市販の既製モーターを使用し、その後に二次的な防爆改造を施すという業界標準の方式とは異なり、HONPINEは防爆サーボモーター、ジョイントモジュール、ロボット全体の統合までを網羅するフルスタックの研究開発能力を有しています。


業界をリードする防爆構造設計と認証の専門性により、HONPINEはモーターを統合する、ドライブ、センサーを一体化した包括的な防爆ソリューションを提供します。この能力により、多くのロボティクス企業が自社ロボットプラットフォームの認証サイクルを大幅に短縮できました。


現在、HONPINEの防爆関節を搭載した四足ロボットは、すでに複数の国家級化学工業団地で定常点検業務を行っています。HONPINEは今後も関節技術の高度化を進め、人が安全に近づいたり作業したりできない環境で、より専門的なロボットが稼働できるようにするとともに、中国のインテリジェント機器産業の安全性向上を支えていきます。


HONPINEの防爆ジョイントモジュールは、どのような用途に適していますか?


製品シリーズは、主に3種類の防爆ジョイントで構成されています:


  • 膝関節

  • ピッチ関節

  • ロール(横揺れ)関節


主な性能仕様は以下のとおりです:


  • ピークトルク: 450 N·m

  • 定格トルク: 110 N·m

  • 20 kgを超えるロボット搭載荷重で連続運転に対応


これらの防爆ジョイントモジュールは、すでに複数の四足ロボットプラットフォームに統合され、石油化学工場、天然ガス点検施設、緊急救助活動などの危険環境で運用されています。この技術は、中国の国内ロボット産業における重要な空白を埋め、高リスク用途における輸入ソリューションへの依存を低減します。


HONPINEの防爆機械犬用ジョイントモジュールには、どのような性能上の優位性がありますか?

型式防爆等級定格トルクピークトルク特長
JRM-150Ex d IIB T4128Nm500Nm定格回転速度: 80 rpm; ピーク回転速度: 80 rpm; 減速比: 22; 分解能: 17-bit / 17-bit; 通信インターフェース: CAN; エンコーダ繰り返し精度: ±40″; 供給電圧: 72 VDC; デュアルエンコーダ設計; 中空シャフト径: φ15 mm; 内蔵ドライバ.
Ex d IIC T6
JRM-125Ex d IIB T490Nm450Nm定格回転速度: 120 rpm; ピーク回転速度: 133 rpm; 減速比: 24; 分解能: 17-bit / 17-bit; 通信インターフェース: CAN; エンコーダ繰り返し精度: ±40″; 供給電圧: 48 VDC / 72 VDC; デュアルエンコーダ設計; 中空シャフト径: φ8 mm; 内蔵ドライバ.
Ex d IIC T6
JRM-104Ex d IIB T449Nm186Nm連続回転速度: 156 rpm; 最大回転速度: 196 rpm; 減速比: 20.4; 分解能: 17-bit / 19-bit; 通信インターフェース: CAN; エンコーダ繰り返し精度: ±40″; 供給電圧: 48 VDC / 72 VDC; デュアルエンコーダ設計; 中空シャフト径: φ9.5 mm; 内蔵ドライバ.
Ex d IIC T6
JRM-95Ex d IIB T453Nm162Nm定格回転速度: 140 rpm; ピーク回転速度: 166 rpm; 減速比: 24; 分解能: 17-bit / 19-bit; 通信インターフェース: CAN; エンコーダ繰り返し精度: ±40″; 供給電圧: 48 VDC / 72 VDC; デュアルエンコーダ設計; 中空シャフト径: φ8 mm; 内蔵ドライバ.
Ex d IIC T6



HONPINE防爆ジョイントモジュールの生産能力はどのくらいですか?


製造能力の面では、HONPINEは現在、年間120,000個のジョイントモジュールを生産しています。同社は2026年までに生産能力を年間360,000—500,000台に拡大する計画です。


HONPINEは、以下を含む完全統合型のエコシステムを構築しています:


  • モーター

  • ドライブ

  • 減速機(ギアボックス)

  • ジョイントモジュール

  • 「Robot Service+」ソリューション

この一貫した自社開発戦略により、同社の中核競争力はさらに強化され、高度なロボットシステムの大規模展開を支えています。


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