ロボット関節モーターの主要7社メーカー：ロボットエンジニアのための完全ガイド

ロボット関節モーターの製造には、モーター設計、精密減速システム、エンコーダー技術、サーボ制御、トルクセンシング、機械構造設計、通信プロトコル開発、信頼性試験など、複数の先端技術が統合されています。そのため、高性能ロボット関節アクチュエーターの開発における技術的障壁は、従来のサーボモーターや単体のギヤボックスよりもはるかに高くなります。

本記事では、市販のロボット関節モーターおよび統合型関節アクチュエーターソリューションを提供して市場に参入している複数の企業を紹介します。

1. JuXie Intelligence

2019年に設立されたJuXie Intelligenceは、当初、ハーモニック減速機の自主研究開発および製造に注力していました。2021年以降、同社はヒューマノイドロボットや高性能インテリジェント製造設備を支援する事業へと拡大しています。

現在、JuXieは、統合型関節モジュール、ロボットアーム、エンボディドAIロボット部品を含む、総合的なロボット製品ポートフォリオを構築しており、幅広いヒューマノイドロボット用途に完全なモーションソリューションを提供しています。

2. Midea Industrial Technology

美的工業技術は、2019年に精密減速機の開発および製造を開始しました。Wellingブランドのもと、現在では精密減速機、統合型ロボット関節モジュール、サーボモーターを提供しています。

今年の中国国際工業博覧会（CIIF）では、Wellingが精密減速機、関節モジュール、サーボモーター、モーションコントロールシステムなど、ロボット用コアコンポーネントの総合的な製品ポートフォリオを展示しました。

同社のヒューマノイドロボット用関節モジュールは、ハーモニック関節アクチュエーターと遊星関節アクチュエーターの両方を含み、ヒューマノイドロボット向けに特別に設計されています。軽量構造、インテリジェントな統合、滑らかな動作、高い信頼性を特徴としています。

3. Laifual Drive

2013年に設立されたLaifual Driveは、ハーモニック減速機、ロボット関節モジュール、精密機械部品という3つの主要事業分野を展開しています。

同社のハーモニック減速機製品ラインは、サイズ8～40の4つの主要シリーズをカバーしています。GGIIの市場調査によると、Laifualは現在、世界のハーモニック減速機メーカー上位4社の一つであり、中国国内では第2位のサプライヤーです。

同社のロボット関節モジュールは現在、中国市場で小ロットの検証および試験が行われています。

4. CubeMars

CubeMarsは、ロボット用モーションシステムおよび統合型ロボットアクチュエーターを専門とする中国のメーカーです。ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、外骨格、医療ロボット、産業オートメーションなどの用途向けに、フレームレストルクモーター、遊星関節アクチュエーター、BLDCモーター、ロボット駆動ソリューションを提供しています。

CubeMarsは、標準化されたアクチュエーター製品で特によく知られており、ロボット開発者、研究機関、大学による迅速なプロトタイピングやロボットシステム開発に幅広く採用されています。

5. Unitree Robotics

Unitree Roboticsは、中国を代表するロボット企業の一つであり、四足歩行ロボットとヒューマノイドロボットで特によく知られています。

同社は、モーター、精密減速機、エンコーダー、制御電子機器を統合することで、優れた動作性能を実現する独自の関節アクチュエーター技術を開発しています。

これらの統合型アクチュエーターは、単体の商用製品として広く販売されるものではなく、主にUnitree独自のロボットプラットフォーム向けに設計されています。しかし、コンパクトかつ軽量なアクチュエーター設計における同社の専門性は、世界中の脚式ロボットおよびヒューマノイドロボットの発展に大きく貢献しています。

6. Harmonic Drive LLC

Harmonic Drive LLCは、精密モーションコントロールソリューションの世界的に認知されたサプライヤーであり、ハーモニックドライブ技術の先駆者の一社です。

同社の製品ポートフォリオには、ロボットおよび産業オートメーションで使用されるハーモニックギヤ減速機、精密トランスミッションシステム、統合型アクチュエーターソリューションが含まれます。

Harmonic Drive製品は、産業用ロボット、協働ロボット、医療ロボット、半導体製造装置、CNC工作機械、航空宇宙システムなど、超高精度のモーションが求められるさまざまな用途で幅広く採用されています。

多くのロボット向け関節モジュールと比較すると、Harmonic Driveの統合型アクチュエーターソリューションは、位置決め精度、再現性、長期信頼性が重要となる医療機器、精密CNC機械、航空宇宙などの業界でより一般的に使用されています。

7. HONPINE

HONPINEは2018年以降、ハーモニック減速機、遊星ギヤボックス、RV減速機の研究開発および製造に注力しています。

2020年、HONPINEはHPJMハーモニック関節モジュールを正式に発売し、その後、世界市場で広範な試験および検証を実施してきました。さらに、先進的なロボット用モーションシステムへの高まる需要に応えるため、複数の統合型ロボット関節アクチュエーターシリーズを追加で投入しています。

単に市場シェアを追求するのではなく、HONPINEは、お客様が実際の設計上の課題を解決できる実用的なエンジニアリングソリューションの提供に注力しています。

現在、HONPINEの統合型関節アクチュエーターソリューションは、以下を含む幅広い業界および用途で使用されています。

• ヒューマノイドロボット

• 四足歩行ロボット

• 外骨格ロボット

• 協働ロボット

• 産業用ロボット

• 医療機器

• 半導体製造装置

• 移動ロボット（AGV & AMR）

• 研究室オートメーション

• CNC工作機械

• レーザー切断システム

• 自動包装機械

• 鉱山設備

• 航空宇宙

• 防衛用途

• 新エネルギー設備

当社のエンジニアリングチームは、お客様と緊密に連携し、トルク、速度、サイズ、通信プロトコル、エンコーダーのオプション、ケーブル配線、取り付けインターフェースなど、用途の要件に応じてロボット関節モジュールをカスタマイズします。

今後の展望

ヒューマノイドロボット、協働ロボット、医療ロボット、インテリジェントオートメーションの市場はここ数年で急速に成長していますが、ロボット関節モーターは依然として高度に専門化され、継続的に進化している分野です。

複数のアクチュエーターシリーズを発売しているものの、HONPINEは、単一の製品ですべての機械エンジニアが理想とする設計要件を満たすことはできないと認識しています。

当社は製品ポートフォリオを拡大し続けるとともに、お客様からのフィードバックを研究開発ロードマップに積極的に取り入れています。すべてのプロジェクトから得られる貴重な知見を活かし、次世代の統合型ロボット関節アクチュエーターの開発に取り組んでいます。

HONPINEは、イノベーションはお客様との緊密な協業から生まれると考えています。

当社の目標は、ロボット関節モーターを製造するだけではありません。次世代のインテリジェントロボットの実現を支援するカスタマイズされたモーションソリューションを提供する、信頼されるエンジニアリングパートナーとなることです。