日本政府は2040年までに製造、物流、医療、介護、エネルギーなど18分野へ約1,000万台のAIロボットを導入する方針を掲げ、数千億円規模の投資によってPhysical AIとロボティクス技術の発展を加速させている。この国家戦略はロボット産業全体の成長を大きく押し上げ、とくにハーモニック減速機を中核とした一体型ロボット関節モジュール（Integrated Joint Module）の需要拡大を促進する。人型ロボットや協働ロボットの普及により、高トルク密度・高精度・軽量化・高信頼性を兼ね備えた統合型アクチュエータが標準化されつつあり、ロボット関節、サーボドライブ、精密減速機などのコア部品市場は今後大きく成長すると見込まれる。

AI・半導体・データセンター投資の拡大に伴い、日本工作機械市場は成長を続けています。ハーモニック減速機、ロボット関節モジュール、高精度アクチュエータなど次世代モーション制御技術の市場動向とHONPINEのソリューションをご紹介します。

HONPINE S Series 水中協働ロボットは, 拡張可能な2+1から6+1 DOFアーキテクチャにより, 柔軟な協働作業から精密操作まで幅広い海中作業に対応するよう設計されています. AL6061硬質アルマイト処理アルミニウム合金で構成され, 最大300 mの防水深度に対応しながら, 水中重量は1.9–3.3 kgと非常に低く, 安定したコンパクトな導入のために3 kgのペイロード容量を備えています. S3は, 設置および切断支援向けに重量と性能のバランスを取った設計を提供します. S5は, 把持および非破壊検査向けに最適化されており, 水中ペイロードは乾燥重量を上回ります. S7は, ≤0.1 mmの繰返し精度, ROSサポート, 柔軟な取付により, 高精度制御を実現します. S Series全体として, 協働ハンドリングから高度な海中マニピュレーションまでをカバーします. この水中協働ロボットシステムは, 柔軟性と精度が求められる海洋工学, 研究, 水中メンテナンス用途向けに設計されています.

HONPINE M Series 水中協働ロボットは、オフショア作業向けの重作業用海中システムであり、部品のハンドリング、設置、海中切断などの高負荷作業に対応する4+1 DOF設計を採用しています。 硬質アルマイト処理を施したAL6061航空宇宙グレードアルミニウム製で、優れた耐食性を備えています。システム重量は空中で15 kg、水中で8 kgで、ROVの負荷を低減しながら、12 kgのペイロード、1000 Nの把持力、1500 Nの切断力、30 N·mの手首トルクを実現します。J5関節は0–200 mmの範囲に対応し、最大300 mの水深で動作します。 サーボモーターを使用し、位置制御とROS統合に対応しており、直感的な遠隔操作を可能にするマスタースレーブ遠隔操作にも対応しています。この水中ロボットアームシステムは、強度、精度、柔軟な制御が求められる高強度オフショア用途向けに設計されています。