ハーモニック／遊星ロボット関節モーター／アクチュエーター／モジュール

● 安全な操作：通電中にケーブルを抜き差ししないでください。コンデンサーを取り外す前に、完全に放電していることを確認してください。
● 装置の設置：設置構造物が一体型関節の重量を支えるのに十分な機械的強度を備えていることを確認し、確実に取り付けてください。
● ねじの締結：モーターと構造部品の間のねじを締める際は、ねじゆるみ止め剤とトルクレンチを使用してください。モーターの取扱説明書に記載されたトルク仕様を厳守してください。
● 配線基準：ピン定義に従って配線してください。識別にケーブルの色だけを頼らず、適切な抵抗値の整合を確保してください。
● 電源の使用：電源電圧が一体型関節の定格電圧と一致していることを確認してください。外部リチウム電池を接続する場合、定格電圧が48Vでも、満充電時の起動電圧が60Vを超えることがあり、モーターの動作に影響したり、損傷を引き起こしたりするおそれがあります。予防策として、電圧平滑化用の電解コンデンサーを設置するか、モーターの電源入力に電圧調整モジュールを直列接続して電源電圧を安定させてください。
● バッテリー電源システム：バッテリー駆動システムでは、バッテリー自体が逆電流を吸収し、電圧が定格上限を超えるのを防ぐのに役立ちます。
● スイッチング電源システム：スイッチング電源システムでは、急減速時や重力負荷による駆動時に一体型モーターが回生エネルギーを発生させ、DCバス電圧が上昇して過電圧アラームが発生することがあります。これを防ぐには、大容量の電解コンデンサーを並列に設置するか、制動抵抗器を追加して電圧スパイクを抑えることを推奨します。
● 感電・挟まれ事故の防止：モーターの通電中、運転中、または構造部品に接続されている状態では、感電や可動構造物による挟まれ事故を防ぐため、モーターに直接手で触れないでください。
● モーターの分解：許可なくモーターを分解することは禁止されています。特別な事情がある場合は、相談のうえ専門家の指導のもとでのみ分解してください。無断で分解すると保証が無効になります。
● 分解後の輸送：指導のもとでモーターを分解し、返送する必要がある場合は、輸送中の振動や衝撃による損傷を防ぐため、減速機のねじ、リアカバーのねじなど、すべての元のねじや締結部品を確実に取り付けてください。