FM2 ロボット用高トルク密度フレームレスモーター

FM2 ロボット用高トルク密度フレームレスモーター

● 概要

HONPINE FM2 ロボット向けフレームレストルクモーターは、FM1シリーズと比較してより高い性能とより多くの構成オプションを提供し、より幅広い用途に適しています。モーター損失はFM1モーターと比較して20%低減され、トルク出力は10%向上し、動作持続時間の延長を実現します。
FM2シリーズはφ50mmからφ127mmまでの6種類の直径で提供され、定格回転数は1800 rpmから5500 rpm、トルクは0.36 Nmから6.40 Nm、出力は207 Wから608 Wです。定格電圧は24 Vから70 Vです。オプション構成には、ホールセンサー、温度センサー、カスタマイズ可能なリード線オプションが含まれます。これらのモーターは、協働ロボット、ヒューマノイドロボット、四足歩行ロボット、産業用ロボット、医療リハビリテーションロボットで広く使用されています。
お問い合わせ

特長

優れた出力性能

業界をリードする優れたトルク密度, 出力密度, コギングトルク性能。


柔軟な統合

調整可能なインターフェースとオプションのホールセンサー, 温度センサー, 巻線構成により, 精密なフィードバックと制御を実現します。


優れた熱管理

最適化された磁気回路設計により損失と発熱を低減し, 安定した動作を保証します。


グローバルサービスサポート

デジタル化された製造により安定した生産能力を確保し, グローバルな販売ネットワークと迅速対応の地域オフィスがサポートします。


信頼できる品質

完全自動化生産ラインにより, 一貫した製品品質, 安定性, 信頼性を保証します。


仕様

シート 1

モーターシリーズ型番定格トルク
(mNm)
無負荷回転数
  (rpm)
定格電流
(A)
定格電圧範囲
    (VDC)
定格出力
(W)

高密度
FM2
FM2-050080.3663004.4024-70207
FM2-050140.6039004.6024-70211
FM2-060080.4865006.624-70251
FM2-060110.6550006.524-70259
FM2-060261.4400011.324-70440
FM2-070100.7031104.4024-70183
FM2-070181.4400011.124-70440
FM2-085131.8300011.024-70471
FM2-085232.86350021.224-701048
FM2-094081.58400014.624-70579
FM2-094132.1350014.924-70660
FM2-094162.8350021.224-70880
FM2-094264265022.924-70838
FM2-127183.6300023.224-70905
FM2-127256.4290036.924-701608


シート 2

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
(Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転速度
(rpm)
電圧定数
(V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
慣性
(kgm²*10-4)
重量
(kg)
08207484.40.361.0855005.30.0870.0570.089
14211484.600.601.8033608.50.1410.0830.141


シート 3

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
   (Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転速度
(rpm)
電圧定数
(V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
慣性
(kgm²*10-4)
重量(kg)
08251486.60.481.4350004.80.0760.120.135
11259486.50.651.9538006.50.1080.170.175
264404811.31.44.230007.80.1300.470.345


シート 4

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
(Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転速度
(rpm)
電圧定数
(V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
慣性
(kgm²*10-4)
重量
(kg)
10183484.400.703.00250010.70.1770.2210.21
184404811.11.44.2030008.100.1350.3890.332


シート 5

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
(Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転数
   (rpm)
電圧定数
(V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
 慣性
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
134714811.01.85.4250010.80.1790.6060.326
2310634822.32.98.735008.400.1391.2630.629


シート 6

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
(Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転速度
(rpm)
電圧定数
(V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
慣性
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
085794813.61.583.9635007.50.1240.680.44
136604814.92.15.25300090.1490.980.58
168804821.22.8730008.90.1471.30.72
268384822.9410200011.40.1891.891.13


シート 7

製品
仕様
定格出力
(w)
定格電圧
(VDC)
定格電流
(A)
定格トルク
 (Nm)
最大トルク
(Nm)
定格回転数
   (rpm)
電圧定数
 (V/krpm)
トルク定数
(Nm/A)
慣性
(kgm²*10-4)
重量
 (kg)
189054823.23.614.4240010.40.1725.31.07
2516084836.96.419.22400110.1827.41.42


シート 8

ダウンロード(3D /PDF)