TYD一体型AGV・AMR用操舵駆動輪モジュール

1. 高度な一体化設計

AGVの駆動モーター、ステアリングモーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダーを、1つのステアリングホイールモジュールに高度に一体化しています。この一体型構造により、AGVシャーシ内に必要なスペースを大幅に削減し、車両のレイアウトと機械設計を簡素化します。

2. 永久磁石同期サーボモーター

TYDステアリングホイールモジュールには、永久磁石同期サーボモーターが標準搭載されています。ステアリングモーターには、インクリメンタルエンコーダーまたはマルチターン絶対値エンコーダーを選択でき、高い位置決め精度、高分解能、迅速な応答を実現します。

エンコーダーインターフェースは、簡単に統合でき、さまざまなAGV制御システムと幅広く互換性を持つよう設計されています。

3. 幅広い荷重範囲と高いカスタマイズ性

TYD駆動ステアリングホイールモジュールは、幅広い荷重に対応し、さまざまな重量物搬送用産業AGVの用途に合わせてカスタマイズできます。

危険な産業環境で稼働するAGV向けに、防爆仕様も用意しています。

4. 防爆ステアリングホイールのオプション

HONPINEは、用途および必要な防爆仕様に応じて、Ex db IIC T4 Gb、Ex db IIC T5 Gbなどの認証・仕様に対応した防爆ステアリングホイールモジュールをカスタマイズして提供できます。

TYDシリーズは、駆動、操舵、制動、位置フィードバックをコンパクトなホイールモジュールに統合し、重量物搬送用AGV、AMR、牽引車両、フォークリフト型AGVなどの産業用移動ロボットに統合ソリューションを提供します。