AGV・AMR向けTYD一体型単輪操舵駆動ホイールモジュール

1. 高度な統合設計

AGVの駆動モーター、操舵モーター、ギアボックス、ブレーキ、エンコーダを1つの操舵ホイールモジュールに高度に統合しています。この統合構造により、AGVシャーシ内部に必要なスペースを大幅に削減し、車両レイアウトおよび機械設計を簡素化します。

2. 永久磁石同期サーボモーター

TYD操舵ホイールモジュールには、永久磁石同期サーボモーターを標準搭載しています。操舵モーターには、インクリメンタルエンコーダまたはマルチターンアブソリュートエンコーダを選択でき、高い位置決め精度、高分解能、優れた応答性を実現します。

エンコーダインターフェースは、容易な統合とさまざまなAGV制御システムとの幅広い互換性を考慮して設計されています。

3. 幅広い荷重範囲と高いカスタマイズ性

TYD駆動操舵ホイールモジュールは、幅広い荷重能力に対応し、さまざまな重量物対応産業用AGV用途向けにカスタマイズできます。

危険な産業環境で稼働するAGV向けに、防爆仕様も提供しています。

4. 防爆操舵ホイールオプション

HONPINEは、用途および必要な防爆仕様に応じて、Ex db IIC T4 GbおよびEx db IIC T5 Gbなどの認証・構成に対応したカスタム防爆操舵ホイールモジュールを提供できます。

TYDシリーズは、駆動、操舵、制動、位置フィードバックをコンパクトなホイールモジュールに統合し、重量物対応AGV、AMR、牽引車両、フォークリフトAGV、その他の産業用移動ロボット向けの統合ソリューションを提供します。