HONPINE JMF-4 超高トルク密度フレームレストルクモーター

HONPINE JMF-4 超高トルク密度フレームレストルクモーター

● 概要

HONPINE JMF-4フレームレストルクモーターは、第2世代モーターの低コギングトルクという特長を引き継ぎながら、動作の安定性と制御精度を維持しています。トルク密度を30%向上させ、熱性能を改善するとともに、製造の一貫性を高めることで、安定した量産を実現します。
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特長

トルク密度を30%向上

溶接を使用しない革新的なステーター組立工程により、JMF-4は内部スペースの利用効率を大幅に高めています。同じモーター容積でより高い出力トルクを実現し、ロボット関節モジュールへの組み込み時に、より大きな出力余力を確保します。


熱性能を10%向上

厳選した高性能磁性材料と最適化された磁気回路設計により、熱伝達効率を高めています。長時間かつ高頻度の運転により適しており、熱の蓄積を抑えて安定した性能を維持します。


主要な製造工程を完全自動化

重要な製造工程を自動化し、安定した生産能力と厳密に管理された寸法公差を確保しています。製品の高い一貫性と歩留まりにより、お客様の選定・適用リスクの低減に役立ちます。


幅広いサイズ展開とカスタマイズ対応

JMF-4シリーズは、外径38 mmから140 mmまでの幅広いモデルを取り揃えています。用途ごとの設置スペースの制約やトルク要件に対応するカスタマイズソリューションも提供しており、より柔軟な組み込みを可能にします。

仕様

シート1

型式単位JMF4-04310ALJMF4-04310BLJMF4-04310CLJMF4-04320ALJMF4-04320BLJMF4-04320CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (n)rpm800050003000550036002200
定格トルク (TN)Nm0.250.250.250.50.50.51
定格出力 (PN)W20913379280187118
定格電流 (I)A542754
最高速度rpm800050003000550036002200
ピークトルク (Tpeak)Nm0.770.770.771.541.541.54
ピーク出力 (Ppeak)W413222104530309156
ピーク電流 (Ipeak)A16.2117.22216.211
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH90.1/82.7193/178436/40096.9/89180/165388/356
逆起電力定数 (Ke)V/krpm3.354.927.384.926.719.84
トルク定数 (Kt)mNm/A55.581.412281.4111163
線間抵抗 (R)Ohm0.681.393.180.561.022.11
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^24.54.54.57.87.87.8
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm101010202020
ローターコア長さ (B)mm141414242424
ステーター長さ (C)mm17.517.517.527.527.527.5
重量g808080135135135


シート2

型式単位JMF4-05008ALJMF4-05008BLJMF4-05008CLJMF4-05013ALJMF4-05013BLJMF4-05013CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (nN)rpm800050003000480030002400
定格トルク (TN)Nm0.320.320.320.520.520.52
定格出力 (PN)W270168101260163131
定格電流 (I)A743744
最高速度rpm800050003000480030002400
ピークトルク (Tpeak)Nm0.970.970.971.581.581.58
ピーク出力 (Ppeak)W540274135473228181
ピーク電流 (Ipeak)A2113.59.32113.512
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH78/73.7187/177398/376127/120304/287385/364
逆起電力定数 (Ke)V/krpm3.315.137.485.388.349.38
トルク定数 (Kt)mNm/A54.884.912489.1138155
線間抵抗 (R)Ohm0.4831.092.390.611.381.77
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^27.77.77.7111111
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm888131313
ローターコア長さ (B)mm131313181818
ステーター長さ (C)mm16.516.516.521.521.521.5
重量g979797135135135


シート3

型式単位JMF4-06008ALJMF4-06008BLJMF4-06008CLJMF4-06013ALJMF4-06013BLJMF4-06013CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (n)rpm800050003000480030001700
定格トルク (TN)Nm0.490.50.510.810.80.83
定格出力 (PN)W420261160410252148
定格電流 (I)A10641064
最高速度rpm800050003000480030001700
ピークトルク (Tpeak)Nm1.561.561.562.52.52.5
ピーク出力 (Ppeak)W850465239790405200
ピーク電流 (Ipeak)A332114.8332114.8
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH58.9/53.5136/123311/28295.7/87220/201505/459
逆起電力定数 (Ke)V/krpm3.475.277.985.648.5713
トルク定数 (Kt)mNm/A57.587.213293.4142214
線間抵抗 (R)Ohm0.2630.4381.270.3260.731.59
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2888121212
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm888131313
ローターコア長さ (B)mm131313181818
ステーター長さ (C)mm17.117.117.122.122.122.1
重量g140140140195195195


シート4

型式単位JMF4-06026ALJMF4-06026BLJMF4-06026CL
定格電圧 (UN)VDC484848
定格速度 (nN)rpm300022001400
定格トルク (TN)Nm1.531.531.51
定格出力 (PN)W480350222
定格電流 (I)A1196
最高速度rpm300022001400
ピークトルク (Tpeak)Nm555
ピーク出力 (Ppeak)W880610291
ピーク電流 (Ipeak)A403321
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH127/116191/174440/401
逆起電力定数 (Ke)V/krpm9.211.317.1
トルク定数 (Kt)mNm/A152187284
線間抵抗 (R)Ohm0.3160.491.11
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2262626
極数 (2P)/202020
ステーターコア長さ (A)mm262626
ローターコア長さ (B)mm313131
ステーター長さ (C)mm35.135.135.1
重量g345345345


シート5

型式単位JMF4-07010ALJMF4-07010BLJMF4-07010CLJMF4-07018ALJMF4-07018BLJMF4-07018CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (n)rpm800050003000450027001600
定格トルク (TN)Nm0.830.840.861.51.531.55
定格出力 (PN)W700440270710430260
定格電流 (IN)A1711717117
最高速度rpm800050003000450027001600
ピークトルク (Tpeak)Nm2.52.52.54.54.54.5
ピーク出力 (Ppeak)W15408804601490790384
ピーク電流 (Ipeak)A563523563523
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH37.5/3493.5/84.8230/20867.6/61.2168/153414/375
逆起電力定数 (Ke)V/krpm3.345.288.276.029.514.9
トルク定数 (Kt)mNm/A55.387.313799.6157246
線間抵抗 (R)Ohm0.0990.2390.570.130.3180.77
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2313131444444
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm101010181818
ローターコア長さ (B)mm161616232323
ステーター長さ (C)mm21.221.221.229.229.229.2
重量g225225225345345345


シート6

型式単位JMF4-07608ALJMF4-07608BLJMF4-07608CLJMF4-07613ALJMF4-07613BLJMF4-07613CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (nN)rpm800050003000500030001800
定格トルク (TN)Nm0.820.820.821.341.341.34
定格出力 (PN)W690430259700420252
定格電流 (I)A1711717117
最高速度rpm800050003000500030001800
ピークトルク (Tpeak)Nm2.52.52.5444
ピーク出力 (Ppeak)W14508404351430790385
ピーク電流 (Ipeak)A5535.522.85535.522.8
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH40/3795.7/88.2232/21465.1/60155/143378/348
逆起電力定数 (Ke)V/krpm3.45.258.195.528.5413.3
トルク定数 (Kt)mNm/A56.286.913591.4141220
線間抵抗 (R)Ohm0.1080.2560.610.130.3120.75
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2454545595959
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm888131313
ローターコア長さ (B)mm151515202020
ステーター長さ (C)mm20.120.120.125.125.125.1
重量g210210210305305305


シート7

型式単位JMF4-07626ALJMF4-07626BLJMF4-07626CL
定格電圧 (UN)VDC484848
定格速度 (nN)rpm400024001400
定格トルク (TN)Nm2.542.622.59
定格出力 (PN)W1060660380
定格電流 (I)A241610
最高速度rpm400024001400
ピークトルク (Tpeak)Nm888
ピーク出力 (Ppeak)W23501270630
ピーク電流 (Ipeak)A865535.5
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH52.6/48.6130/120311/287
逆起電力定数 (Ke)V/krpm7.0311.117.1
トルク定数 (Kt)mNm/A116183282
線間抵抗 (R)Ohm0.0770.1890.459
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2979797
極数 (2P)/202020
ステーターコア長さ (A)mm262626
ローターコア長さ (B)mm333333
ステーター長さ (C)mm38.138.138.1
重量g560560560


シート8

型式単位JMF4-08508ALJMF4-08508BLJMF4-08508CLJMF4-08513ALJMF4-08513BLJMF4-08513CL
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (n)rpm650040002500400024001500
定格トルク (TN)Nm1.11.061.11.781.731.79
定格出力 (PN)W740440288750440281
定格電流 (I)A1811818118
最高速度rpm650040002500400024001500
ピークトルク (Tpeak)Nm3.33.33.35.35.35.3
ピーク出力 (Ppeak)W15308404721490790423
ピーク電流 (Ipeak)A58.83625.558.83625.5
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH45.8/43.2115/109250/23574.5/70.3186/176406/382
逆起電力定数 (Ke)V/krpm4.246.719.896.8910.916.1
トルク定数 (Kt)mNm/A70.1111164114180266
線間抵抗 (R)Ohm0.1090.2670.570.1310.3230.69
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2767676979797
極数 (2P)/202020202020
ステーターコア長さ (A)mm888131313
ローターコア長さ (B)mm151515191919
ステーター長さ (C)mm212121262626
重量g305305305410410410


シート9

型式単位JMF4-08526ALJMF4-08526BLJMF4-08526CL
定格電圧 (UN)VDC484848
定格速度 (nN)rpm320020001100
定格トルク (TN)Nm3.33.53.3
定格出力 (PN)W1100730420
定格電流 (I)A261710
最高速度rpm320020001100
ピークトルク (Tpeak)Nm10.510.510.5
ピーク出力 (Ppeak)W24901330630
ピーク電流 (Ipeak)A9058.836
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)uH56.6/53.8149/141373/353
逆起電力定数 (Ke)V/krpm8.6113.821.8
トルク定数 (Kt)mNm/A142228361
線間抵抗 (R)Ohm0.0780.1880.468
ローター慣性モーメント10^2 kg*cm^2163163163
極数 (2P)/202020
ステーターコア長さ (A)mm262626
ローターコア長さ (B)mm323232
ステーター長さ (C)mm393939
重量g700700700


シート10

シート11

シート12

シート13

シート14

シート15

シート16