スマートファクトリー向けAGV・AMR・倉庫ロボット用サーボ駆動輪モーター

スマートファクトリー向けAGV・AMR・倉庫ロボット用サーボ駆動輪モーター

● 概要

このシリーズの駆動輪は、高精度サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪を組み合わせた一体型駆動ソリューションです。AGV、AMR、インテリジェント倉庫ロボット、自動搬送システム、スマートファクトリー用途向けに設計されており、一体構造により高い駆動力、安定した動作、精密なモーション制御を実現しながら、機械的な設置を簡素化します。
本シリーズは幅広い荷重および運転要件をカバーしており、軽負荷から重負荷までの移動設備に適しています。車両重量、走行速度、荷重要件、および利用可能な設置スペースに応じて、異なる駆動構成を選択できます。高分解能エンコーダフィードバックと信頼性の高いブレーキシステムにより、これらの駆動輪は、厳しい産業用途において正確な移動、安定した動作、安全な停止をサポートします。
お問い合わせ

特長

一体型駆動設計

サーボモーター、遊星歯車減速機、駆動輪をコンパクトな駆動ユニットに統合し、機械的な統合と設置を簡素化します。

幅広い適用範囲

搬送設備から重負荷AGVまで、さまざまな車両サイズ、荷重要件、運転条件に対応する複数の駆動構成を用意しています。

高トルク・高負荷容量

高性能サーボモーターと遊星減速システムの組み合わせにより、加速、連続運転、傾斜面での走行に必要な強力な牽引力を提供します。

精密なモーション制御

高分解能エンコーダフィードバックにより、正確な速度および位置制御を実現し、安定かつ高精度なAGVナビゲーションをサポートします。

信頼性の高いブレーキ

一体型ブレーキシステムは、停止時、傾斜面での運転時、その他の厳しい運転条件下において、車両位置の維持に役立ちます。

柔軟な設置

異なるシャーシ構造および設置要件に対応するため、標準構成と片側支持構成を用意しています。


仕様

シート 1

駆動方式タイプモデルモータータイプモーター定格出力モーター定格電圧モーター定格電流モーター定格回転数モーター定格トルク駆動輪減速比駆動輪径駆動輪速度駆動輪定格トルク駆動輪最大トルク駆動輪最大荷重制動トルクモーターエンコーダタイプエンコーダ通信プロトコル最大旋回半径
駆動輪105TYD105-SM06030BA-16サーボ0.6kwDC 48V15.5A3000rpm1.91N·m16105mm62m/min26Nm52Nm300kg4Nmインクリメンタル差動184mm
125TYD125-SM04030BA-16サーボ0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm74m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nmインクリメンタル差動159mm
TYD125-SM04030BA-24サーボ0.4KWDC 48V11A3000rpm1.27Nm16125mm49m/min17.3Nm34.6Nm350kg4Nmインクリメンタル差動159mm
160TYD160-SM04030BA-20サーボ0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm20160mm75m/min21.5Nm43Nm800kg6Nmインクリメンタル差動152mm
TYD160-SM04030BA-32サーボ0.4KWDC 48V11.5A3000rpm1.27Nm32160mm47m/min34.5Nm69Nm800kg6Nmインクリメンタル差動152mm
TYD160-SM07530BA-Z-20サーボ0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm20160mm75m/min41Nm82Nm800kg6Nmインクリメンタル差動200mm
TYD160-SM07530BA-Z-32サーボ0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm32160mm47m/min65Nm130Nm800kg6Nmインクリメンタル差動200mm
TYD160-SM10030BA-Z-20サーボ1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm20160mm75m/min54Nm108Nm800kg6Nmインクリメンタル差動226mm
TYD160-SM10030BA-Z-32サーボ1KWDC 48V25A3000rpm3.18Nm32160mm47m/min87Nm174Nm800kg6Nmインクリメンタル差動226mm
180TYD180-SM15030BA-24サーボ1.5KWDC 48V38A3000rpm5Nm24180mm70m/min97Nm194Nm1000kg8Nmインクリメンタル差動206mm
200TYD200-SM10025BA-32サーボ1KWDC 48V27A2500rpm4Nm32200mm49m/min110Nm220Nm1500kg16Nmインクリメンタル差動195mm
TYD200-SM15030BA-32サーボ1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24200mm78.5m/min97Nm194Nm1500kg16Nmインクリメンタル差動195mm
TYD200-SM30030BA-32サーボ3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24200mm78.5m/min194Nm388Nm1500kg16Nmインクリメンタル差動212mm
210片側支持TYD210-SM07525BA-27サーボ0.75KWDC 48V20A3000rpm2.4Nm27210mm73m/min55Nm110Nm800kg6Nmインクリメンタル差動140mm
220TYD220-SM30030BA-40サーボ3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm40220mm51.8m/min323Nm646Nm2000kg16Nmインクリメンタル差動220mm
250TYD250-SM15030BA-24サーボ1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm24250mm98m/min97Nm194Nm1500kg16Nmインクリメンタル差動195mm
TYD250-SM30030BA-24サーボ3KWDC 48V72A3000rpm9.5Nm24250mm98m/min194Nm388Nm1500kg16Nmインクリメンタル差動212mm
250片側支持TYD250-SM15030BA-31.5サーボ1.5KWDC 48V39A3000rpm4.77Nm31.5250mm75m/min128Nm256Nm1000kg16Nmインクリメンタル差動181mm
TYD250-SM30030BA-31.5サーボ3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm31.5250mm75m/min254Nm508Nm1000kg16Nmインクリメンタル差動191mm
280シリーズTYD280-SM30020BA-40サーボ3kwDC 48V66A2000rpm14.3Nm40280mm44m/min485Nm972Nm3000kg16Nmインクリメンタル差動248mm
TYD280-SM30030BA-40サーボ3kwDC 48V72A3000rpm9.5Nm40280mm66m/min323Nm646Nm3000kg16Nmインクリメンタル差動220mm
300シリーズTYD300-SM30030BE-Z-60サーボ3kwDC 48V68A3000rpm9.5Nm60300mm47m/min484.5Nm969Nm3000kg30Nmインクリメンタル差動327mm