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JMF2 高トルク密度フレームレストルクモーター

JMF2 高トルク密度フレームレストルクモーター

  • JMF2 高トルク密度フレームレストルクモーター

● 概要

JMF2は、HONPINEが独自に開発・製造したフレームレス・トルクモーターです。ローターコア、永久磁石、ステーターコーティング、ステーターコア、巻線コイル、電源ケーブルなど、複数の主要部品で構成されています。
厳選された高性能磁性材料を使用し、最適化された磁気回路設計とHONPINE独自の溶接レス・ステーター組立工程を採用しています。これらの技術により、JMF2は高トルク密度、低発熱、低コギングトルクリップルを実現します。
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特長

優れた性能

定格トルクの最大3倍のピークトルクを発揮し、ピーク運転条件下でも優れたトルク直線性を維持します。

高い信頼性

定格運転条件下で、長期にわたる安定した運転を実現するよう設計されています。

低コギングトルクリップル

優れたコギングトルク特性を備え、一部モデルではリップルを0.3%まで低減し、精密モーション制御用途の要件を満たします。

幅広いサイズ展開

製品シリーズは外径14 mm～115 mmをカバーし、幅広いロボット用途に対応します。

カスタマイズ対応

特定の用途要件に合わせて、製品シリーズ全体でカスタム設計に対応します。

量産対応力

主要な製造・検査工程に自動化設備を導入し、製品品質の安定と大口注文への確実な納品を実現します。

仕様

シート1

型式単位JMF2-01405ADJMF2-01405BD
定格電圧 (UN)VDC1212
定格速度 (n)rpm16004000
定格トルク (TN)Nm0.0030.004
定格出力 (PN)W0.581.53
定格電流A0.81.05
ピークトルク (Tpeak)Nm0.00950.0092
ピーク出力 (Ppeak)W1.593.83
ピーク電流 (Ipeak)A2.22.6
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH53.7/52.535.9/35.2
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm0.30.24
トルク定数 (Kt)mNm/A4.94
線間抵抗 (R)Ω2.641.71
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²0.010.01
極数 (2P)–1414
ステーターコア長さ (A)mm5.45.4
ローターコア長さ (B)mm55
ステーター長さ (C)mm9.58.8
重量g44


シート2

型式単位JM-1915-A2JM-1930-A2
定格電圧 (UN)VDC2424
定格速度 (nN)rpm80004000
定格トルク (TN)Nm0.020.04
定格出力 (PN)W17.917.2
定格電流 (IN)A1.21.5
ピークトルク (Tpeak)Nm0.0880.157
ピーク出力 (Ppeak)W36.537.6
ピーク電流 (Ipeak)A4.85.6
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH133/133150/149
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm1.281.92
トルク定数 (Kt)mNm/A21.131.8
線間抵抗 (R)Ω2.42.18
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²0.140.3
極数 (2P)–1414
ステーターコア長さ (A)mm15.630.5
ローターコア長さ (B)mm1530
ステーター長さ (C)mm2035
重量g2142


シート3

型式単位JM-2504-A2JM-2508-A2JM-2516-A2
定格電圧 (UN)VDC242424
定格速度 (n)rpm22000120006000
定格トルク (TN)Nm0.0190.0420.069
定格出力 (PN)W455243.6
定格電流 (IN)A4.43.62.8
ピークトルク (Tpeak)Nm0.0470.0880.195
ピーク出力 (Ppeak)W10810470.6
ピーク電流 (Ipeak)A107.57.5
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH13.9/13.641/40.980.1/77.8
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm0.340.831.77
トルク定数 (Kt)mNm/A5.6313.729.2
線間抵抗 (R)Ω0.390.861.26
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²0.20.40.722
極数 (2P)–141414
ステーターコア長さ (A)mm4.58.516.6
ローターコア長さ (B)mm4816
ステーター長さ (C)mm91321.6
重量g132138


シート4

型式単位JM-3806-A2JM-3806-B2JM-3812-A2
定格電圧 (UN)VDC242448
定格速度 (nN)rpm12000500010200
定格トルク (TN)mNm90 (S1) / 110 (S2–2 min)94 (S1) / 110 (S2–2 min)186 (S1) / 256 (S2–2 min)
定格出力 (PN)W112 / 13849 / 58199 / 274
定格電流 (IN)A7.0 (S1) / 8.5 (S2–2 min)3.4 (S1) / 4.0 (S2–2 min)6.2 (S1) / 8.4 (S2–2 min)
ピークトルク (Tpeak)Nm0.27 (S2–5 s)0.27 (S2–5 s)0.58 (S2–5 s)
ピーク出力 (Ppeak)W28280570
ピーク電流 (Ipeak)A21.0 (S2–5 s)9.8 (S2–5 s)19.2 (S2–5 s)
インダクタンス (L)μH47206114
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm0.881.92.1
トルク定数 (Kt)mNm/A14.530.735
線間抵抗 (R)Ω0.2710.484
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²1.460.462.8
極数 (2P)–202020
ステーター外径 (D)mm383838
ステーター長さ (L1)mm11.811.811.8
ローター内径 (d)mm202020
ローター長さ (L)mm6612
重量g383865


シート5

型式単位JM-3812-B2JM-3812-C2
定格電圧 (UN)VDC4848
定格速度 (nN)rpm60002200
定格トルク (TN)mNm189 (S1) / 247 (S2–2 min)200 (S1) / 270 (S2–2 min)
定格出力 (PN)W119 / 15547 / 61
定格電流 (IN)A3.4 (S1) / 4.4 (S2–2 min)2.3 (S1) / 3.0 (S2–2 min)
ピークトルク (Tpeak)Nm0.502 (S2–5 s)0.59 (S2–5 s)
ピーク出力 (Ppeak)W211100
ピーク電流 (Ipeak)A9.8 (S2–5 s)6.8 (S2–5 s)
インダクタンス (L)μH355869
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm3.85.9
トルク定数 (Kt)mNm/A6297
線間抵抗 (R)Ω1.462.97
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²3.13.1
極数 (2P)–2020
ステーター外径 (D)mm3838
ステーター長さ (L1)mm1818
ローター内径 (d)mm2020
ローター長さ (L)mm1212
重量g6060


シート6

型式単位JMF3-04304ATJMF3-04308ASJMF3-04320AL
定格電圧 (UN)VDC243648
定格速度 (nN)rpm200076003500
定格トルク (TN)Nm0.080.150.37
定格出力 (PN)W16120134
定格電流 (IN)A2.843.8
ピークトルク (Tpeak)Nm0.2370.451.11
ピーク出力 (Ppeak)W44198216
ピーク電流 (Ipeak)A8.61212
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH85.6/7681.9/72.9204/182
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm1.892.66.53
トルク定数 (Kt)mNm/A31.243.2108
線間抵抗 (R)Ω1.280.831.65
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²1.559
極数 (2P)–202020
ステーターコア長さ (A)mm4820
ローターコア長さ (B)mm91325
ステーター長さ (C)mm12.516.528.5
重量g2857120


シート7

型式単位JM-5010-A2JM-5010-B2JM-5020-A2JM-5020-B2
定格電圧 (UN)VDC48484848
定格速度 (nN)rpm6000360040003000
定格トルク (TN)Nm0.320.340.60.67
定格出力 (PN)W200130250210
定格電流 (IN)A5.53.676
ピークトルク (Tpeak)Nm1.021.022.022.14
ピーク出力 (Ppeak)W460200560380
ピーク電流 (Ipeak)A1811.22420
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH93.7/86.8244/22799.1/92.3161/150
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm46.45.97.5
トルク定数 (Kt)mNm/A6610697.8124
線間抵抗 (R)Ω0.571.470.550.82
ローター慣性モーメント10² kg·cm²6.26.21212
極数 (2P)–20202020
ステーターコア長さ (A)mm10.810.620.820.8
ローターコア長さ (B)mm10102020
ステーター長さ (C)mm17.81827.827.8
重量g8686150150


シート8

型式単位JM-6010-A2JM-6010-B2JM-6010-C2JM-6020-A2JM-6020-B2JM-6020-C2
定格電圧 (UN)VDC484848484848
定格速度 (nN)rpm360022005000400060003000
定格トルク (TN)Nm0.490.470.450.940.90.89
定格出力 (PN)W185109238390570280
定格電流 (IN)A63.66.811.5168.5
ピークトルク (Tpeak)Nm1.461.441.412.912.942.85
ピーク出力 (Ppeak)W3021504317801320540
ピーク電流 (Ipeak)A2213.225.5446433
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH245/248619/629164/166123/12456.3/57.4198/201
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm5.79.74.645.73.97.22
トルク定数 (Kt)mNm/A9414976.893.964120
線間抵抗 (R)Ω0.691.740.490.290.150.46
ローター慣性モーメント10² kg·cm²121212242424
極数 (2P)–202020202020
ステーターコア長さ (A)mm10.610.610.620.620.620.6
ローターコア長さ (B)mm101010202020
ステーター長さ (C)mm19.818.818.829.529.129.3
重量g140140140218218218


シート9

型式単位JM-7012-A2JM-7012-B2JM-7020-A2JM-7020-B2
定格電圧 (UN)VDC48484848
定格速度 (nN)rpm5000300025001500
定格トルク (TN)Nm0.80.771.41.4
定格出力 (PN)W420240370210
定格電流 (IN)A12.57.512.57.5
ピークトルク (Tpeak)Nm2.42.374.24.2
ピーク出力 (Ppeak)W800420780360
ピーク電流 (Ipeak)A50305030
d/q軸インダクタンス (Ld/Lq)μH92.6/93.8237/240161/164403/410
逆起電力定数 (Ke)V/1000 rpm4.57.137.812.1
トルク定数 (Kt)mNm/A73.7118128200
線間抵抗 (R)Ω0.210.510.290.7
ローター慣性モーメント10⁻² kg·cm²22224444
極数 (2P)–20202020
ステーターコア長さ (A)mm12.812.820.820.8
ローターコア長さ (B)mm12122020
ステーター長さ (C)mm22.822.830.830.8
重量g187187292292


シート10

シート11

シート12

シート13