ロボット用ロータリーアクチュエータの選び方とは? HONPINEの内蔵駆動式ロータリーアクチュエータは大きな利点を提供します

HONPINEの内蔵駆動式ロータリーアクチュエータは、高度に統合されたモジュール式関節モジュールであり、多自由度ロボットアームの柔軟な組み立てを可能にし、ロボット内部構造を構築するための中核部品として機能します。

HONPINE内蔵駆動式ロータリーアクチュエータの利点は何ですか?

1,駆動部とロータリーアクチュエータをコンパクトなユニットに統合した、高度に集積された設計。

2,高精度デュアルエンコーダーを搭載 - 高速側20-bit、出力側19-bit。

3,後部搭載型駆動システムによる完全閉ループ制御を採用し、従来の外部駆動式ロータリーアクチュエータと比べてよりコンパクトな構造を実現。

4,設置が容易 - 動作に必要なのは48V電源とEtherCAT/CANopenバスのみです。

5,定格トルクは8.6 N.mから480 N.mまで対応。

人気のHAG-25ロボット用ロータリーアクチュエータの主要パラメータ

中空軸内径: 16 mm

外形寸法: 110 × 95.1 mm

位置決め精度: ≤ 70 arcsec

繰り返し位置決め精度: ≤ 10 arcsec

ロボット用ロータリーアクチュエータメーカーの選び方は?

HONPINEは、ロボット関節用ロータリーアクチュエータの研究開発、生産、販売を専門とするメーカーです。製品開発、選定における顧客サポートから、部品加工、モーター騒音および振動試験、無負荷エージング試験、精度検証に至るまで、全工程で厳格な品質管理を実施しています。

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