ニーズに最も適したハーモニックギアロータリーアクチュエータをどのように選定しますか？ この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。

モーション制御ソリューションを選定する際には、ハーモニックロータリーアクチュエータの強みと制約を理解することが不可欠です。これらのアクチュエータは、その卓越した精度とコンパクトな設計で広く認知されていますが、一方で本質的な制約もあり、特定の高負荷用途には適していません。 このガイドでは、ハーモニックアクチュエータの長所と短所を包括的に解説し、エンジニアが各アプリケーションの要件に応じて適切な伝達ソリューションを選定できるよう支援します。

この記事では、ダイレクトドライブ（DD）モーターとハーモニックロータリーアクチュエータを詳細に比較し、その伝達原理、長所と短所、および代表的な用途分野を取り上げます。