2026年 ヒューマノイドロボット向け最高のDC遊星アクチュエータ

18/03/2026

ヒューマノイドロボットには、どのタイプのアクチュエータが最適ですか?


遊星関節モジュールハーモニックドライブモジュールと同等の精度を実現できますか?


2023年から2025年にかけてヒューマノイドロボティクスが急速に発展する中、HONPINEは継続的に探求と革新を進めてきました。2026年、当社は最新ソリューションであるHPJM DC遊星アクチュエータを誇りを持って発表します。




優れたDC遊星アクチュエータとは?



ヒューマノイドロボットでも産業用オートメーション用途でも、アクチュエータを選定する際にお客様が通常重視する主な要素は次のとおりです:


  • 精度

  • 統合および設置の容易さ

  • 長期的な信頼性と安定性


HONPINE HPJMが際立つ理由?



HONPINEは、HPJMが市場で最高クラスの遊星関節モジュールの1つであると自信を持って位置付けています。その理由は次のとおりです:



自社開発の24-bitデュアルエンコーダ

センシング精度と冗長性を高めるため、HONPINEのエンジニアリングチームが社内で設計しました。



高い伝達精度

バックラッシ < 10 arcmin を実現し、優れた位置決め性能を提供します。



安定した熱性能

最大 ≤ 67°C の動作温度下でも信頼性の高い運転が可能です。


関節モデル減速比最大トルク (N·m)
定格トルク
(N.m)
定格回転速度
(RPM)
動作電圧
(V)
エンコーダ分解能
(bit)
通信プロトコル全長
(mm)
重量
(kg)
中空軸径
(mm)
HPJM-RE30-35-PG-25257.53.520024-2720/20CAN/EtherCAT57±0.50.253.5
HPJM-RE40-45-PG-252515518024-2720/20CAN/EtherCAT63±0.50.34.5
HPJM-RE50-53-PG-2525289.320024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.46
HPJM-RE60-62-PG-25255016.718024-2720/20CAN/EtherCAT60±0.50.637
HPJM-RE80-88-PG-25251806018024-2720/20CAN/EtherCAT±0.51.7610
HPJM-RE100-105-PG2537512515024-10020/20CAN/EtherCAT85±0.52.7210

先進的な製造 & 検証



精度と生産能力の両方を確保するため、HONPINEはドイツおよびスイスから先進的な製造設備を導入しています。

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現在、HPJM遊星アクチュエータ6機種(サイズ30~105)が社内試験を完了しており、すでに中国の複数の企業で試験導入されています。



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