ロボット関節アクチュエータ提供企業トップ7

1. Harmonic Drive Systems Inc.

国: 日本

コアの強み:

ハーモニックドライブ技術の元祖発明企業として、Harmonic Drive Systems は世界のハーモニック減速機市場の約58%を占めています。同社製品は、ゼロバックラッシュ、超高精度(最大5 arc-seconds)、および高減速比(30:1–320:1)で知られています。ヒューマノイドロボット、半導体装置、航空宇宙システム、その他の高精度用途に広く使用されています。

代表製品:

FHA-C、FHA-B、CSF シリーズ 一体型ジョイントモジュール

2. Kollmorgen

国: アメリカ合衆国

コアの強み:

Kollmorgen は、一体型ジョイントモジュール、フレームレス・トルクモーター、サーボモーターにおける技術リーダーです。同社のドライブと制御を統合したアーキテクチャは、高いトルク密度、卓越した信頼性、産業グレードの性能を実現します。同社は、高級協働ロボット、大型ヒューマノイドロボットの関節(股関節、膝関節、肩関節)、および防衛用途向けの優先サプライヤーです。

代表製品:

RGM14、RGM17、RGM20、TBM2G シリーズ

3. Maxon Motor

国: スイス

コアの強み:

Maxon は、小型コアレスモーターとコンパクトな一体型ジョイントモジュールを専門としています。同社製品は、超低ローター慣性、0.1 Nまでの力制御精度、1 ms未満の応答時間を特徴としています。ロボットの手首、首関節、器用な手、精密医療機器に広く採用されています。

代表製品:

EC45、EC60、EC-i40、RE30 シリーズ

4. Midea Industrial Technology 

国: 中国

コアの強み:

2019年以来、Midea Industrial Technology は精密減速機の研究開発と製造に注力してきました。Wellingブランドのもと、同社は精密減速機、ジョイントモジュール、サーボモーター、モーションコントロールソリューションを展開しています。

今秋のCIIF(China International Industry Fair)では、Welling が精密減速機、ジョイントモジュール、サーボモーター、モーションコントロールシステムを含む包括的なロボティクス部品ポートフォリオを展示しました。

同社のヒューマノイドロボット用ジョイントモジュールは、ハーモニックドライブおよび遊星歯車ドライブの両ソリューションを含み、ヒューマノイドロボット向けに特別設計されており、軽量構造、インテリジェントな統合、滑らかな動作、高信頼性を特徴としています。

5. HONPINE

国: 中国

コアの強み:

HONPINE は、自社独自技術により、ハーモニック減速機、高精度エンコーダー、フレームレス・トルクモーター、高度に統合されたシステム設計を含むハーモニックおよび遊星ロボット関節アクチュエーターを開発し、量産しています。現在、HONPINE のロボット関節アクチュエーターは50以上の国と地域で採用され、国家戦略プロジェクトからコンシューマーテクノロジーまで幅広い用途を支え、その品質と信頼性で広く評価されています。

代表製品:

ハーモニックドライブ ロボット関節アクチュエーター:

HPJM シリーズ

HAG シリーズ

TCHL シリーズ

遊星ロボット関節アクチュエーター:

JRM シリーズ

PA シリーズ

6. Laifual Drive

国: 中国

コアの強み:

2013年に設立された Laifual Drive は、ハーモニック減速機、ジョイントモジュール、精密部品という3つの主要事業セグメントを確立しています。ハーモニック減速機市場では、サイズ8から40までのモデルをカバーする4つの製品シリーズを提供しています。

GGIIの市場調査によると、Laifual は現在、世界のハーモニック減速機サプライヤー上位4社に入り、中国国内では第2位のメーカーです。

7. CubeMars

国: 中国

コアの強み:

Sanrui Intelligent 傘下ブランドの CubeMars は、ロボティクス向けパワーシステムを専門としています。同社は、コンパクトで高トルクの遊星モーターおよびフレームレスモーターに注力しており、年間生産能力は600万台、国際的に認められた認証を取得しています。

同社のロボット関節アクチュエーターは、ヒューマノイドロボット、外骨格、その他の先進ロボット用途に広く使用されています。