内蔵トルクセンサー & STO付きOMG ハーモニックドライブ ロボット用ロータリーアクチュエータ

これは画期的なロボット用回転アクチュエータです！従来のハーモニックドライブ ロボット用回転アクチュエータは、通常、ハーモニック減速機、フレームレストルクモーター、エンコーダ、ドライブボード、およびハウジングで構成されています。
このアップグレード版は、従来の設計をはるかに超え、内蔵トルクセンサー用の内部スペースを確保することで、全体のサイズや重量を増やすことなく、お客様がオプションでトルクセンサーを搭載できるようにしています。

さらに、このアクチュエータはSTO (Safe Torque Off)をサポートしており、ロボット動作時の運用安全性を大幅に向上させます。

なぜトルクセンサーを統合するのですか？

ロボット用回転アクチュエータの内部にトルクセンサーを統合することで、外形寸法を変更することなく、直接的な出力トルク測定を可能にしながら、関節全体の重量とサイズを低減できます。

この設計により、ロボットは次を実現できます：

より高い動的応答性能

より優れたデータ取得品質

より高い負荷処理能力と把持能力

統合されたトルクセンシングにより、関節レベルでより精密な力制御とより高度なモーション挙動が可能になります。

なぜSTO (Safe Torque Off)を追加するのですか？

STOの追加は、身体性知能システムにとって極めて重要です。

内蔵トルクセンサーによりロボットは力を感知でき、一方でSTOはあらゆる条件下でロボットの安全性を確保します。身体性知能が進化し続けるにつれて、ロボットはますます医療ケア、リハビリテーション、家庭向けサービス、その他の人間中心の環境へ進出しています。

STOは、人とロボットの相互作用において人間を保護する最後の安全障壁として機能します。

人とロボットの協働がより一般的になり、より人間中心となるインダストリー 5.0の時代において、STOはロボット生産システムに不可欠な最後の安全防御線です。

このハーモニックドライブ ロボット用回転アクチュエータが卓越している他の理由は何ですか？

超軽量設計

ロボット用アクチュエータはロボットの「筋肉」であり、システム総重量のかなりの部分を占めます。軽量アクチュエータは、ロボット全体の軽量化を実現するうえで重要な役割を果たします。

極めてシンプルな統合

このアクチュエータはプラグアンドプレイ設置に対応しており、システム統合の複雑さを大幅に低減します。

高度な通信サポート

EtherCATとCANの両方のプロトコルをサポートしています。

多次元接続性

さらに注目すべきことに、このアクチュエータはマルチアクシスおよびマルチノードのネットワーク接続をサポートしており、柔軟なシステムアーキテクチャを実現します。

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