RV減速機 Gearbox をどのように選ぶか?

この記事では, RV減速機の選定における重要なポイント, 長所と短所, ブランドとサプライヤー, およびRV減速機とハーモニックドライブの違いについて説明します.

RV減速機を選定する際の最も重要な4つのポイントとは何ですか?

まず, 精密RV減速機をどの設備に使用するのか, また作業条件がどのようなものかを確認します.

次に, 製品の負荷が何キログラムか, そして取付方法が側面取付か水平取付かを確認します. これはトルクおよび曲げモーメントの計算に直接影響するためです.

3つ目に, 計算結果に基づいて適切なモデルを選定します.

4つ目に, モデルを選定した後でも, 設置スペースが限られている場合や減速機が重すぎる場合には変更が必要になることがあり, その際は他の種類の減速機を検討する必要があります.

RV減速機とハーモニックドライブの違いは何ですか?

RV減速機は, 少歯数差噛み合い原理を採用しています. ハーモニックドライブと比較すると, RV減速機は通常サイクロイドピンホイール構造を採用しており, サイクロイドギアと遊星キャリアで構成されています. ハーモニックドライブと比べると, RV減速機の重要な要素はその製造および組立工程にあります. RV減速機は, より高い疲労強度, 剛性, およびより長い耐用年数を備えています. ハーモニックドライブとは異なり, その運動精度は時間の経過によって大きく低下しません. ただし, 欠点として重量が重く, サイズが大きいことが挙げられます. RV減速機は, ロボットの脚部, 腰部, 肘部など, 高トルクを必要とするロボット関節で一般的に使用されます. 重負荷産業用ロボットでは, 第1軸, 第2軸, 第3軸に通常RV減速機が使用されます.

RV減速機の長所と短所は何ですか?

RV減速機の長所は, 優れた疲労強度, 剛性, および長い耐用年数にあり, これにより産業用ロボットのさまざまな関節に広く適用できます.

RV減速機の短所は, 多段ギアおよびサイクロイドピンホイール構造を採用しているため, ハーモニックドライブや遊星減速機よりも大きく重いことです. その構造はより複雑であるため, システム統合がより困難になります. さらに, ハーモニックドライブと比べて精密な力制御を実現するのがより難しいです.

どのブランドのRV減速機を選ぶのがより良いですか?

RV減速機といえば, まず思い浮かぶブランドはNabtescoです. 実際, Nabtescoは現在最大の市場シェアを持っており, RV減速機を最も早く開発したメーカーの1つでもあります. その後に参入したHONPINEのような企業は, 業界のリーダーが築いた基盤の上で成長してきました. 現在, HONPINEはE seriesおよびC seriesのRV減速機の量産を開始しており, N seriesはまだ社内試験段階にあります.

顧客にRV減速機を推奨する際, Honpineは実際のアプリケーションシナリオとモーターモデルに基づいた1対1の選定サービスを提供しています. RV減速機の詳細についてはHonpineまでお問い合わせください.