これは画期的なロボット用ロータリーアクチュエータです！従来のハーモニックドライブ ロボット用ロータリーアクチュエータは、通常、ハーモニックドライブ減速機、フレームレストルクモータ、エンコーダ、ドライブボード、およびハウジングで構成されています。 このアップグレード版は、従来の設計をはるかに超え、内蔵トルクセンサー用の内部スペースを確保することで、全体のサイズや重量を増やすことなく、お客様がオプションでトルクセンサーを搭載できるようにしています。 さらに、このアクチュエータはSTO (Safe Torque Off)をサポートしており、ロボット動作時の運用安全性を大幅に向上させます。

ヒューマノイドロボットの開発と統合の過程において、ロボット関節用モジュールにおける通信プロトコルの互換性は、制御精度、システム安定性、および将来の拡張に対する柔軟性に直接影響します。最近、当社のロボットの中核ハードウェアであるハーモニックロボットロータリーアクチュエータがEtherCATプロトコルとCANプロトコルの両方を同時にサポートできるかどうかについて、エンジニアの方々からいくつかお問い合わせをいただいています。これら2つの接続方式の機能的な違いは何でしょうか? 本日は、これらの疑問を詳しく掘り下げていきましょう

has-17 ハーモニックドライブ acサーボロータリーアクチュエータ

HAS-14 ハーモニックドライブ ACサーボロータリーアクチュエータ