ハーモニックドライブアクチュエータ は、電気エネルギーを機械エネルギーに変換し、機械部品の回転運動を実現する装置です。その中核技術には、モータ、ハーモニック減速機、センサが含まれます。回転アクチュエータの中核部品として、モータは電気エネルギーを機械エネルギーに変換して機械部品の回転を実現する役割を担います。減速機はモータ速度を低減し、トルクを増加させて、さまざまな用途シーンのニーズに対応します。また、センサはアクチュエータの位置と速度を監視し、閉ループ制御を実現します。回転アクチュエータは、頭部、首、腰、腕、脚など、ヒューマノイドロボットの各種関節および駆動部品に広く使用されています。回転アクチュエータを使用することで、ヒューマノイドロボットは歩行、屈曲、把持、操作など、さまざまな複雑な動作を行うことができます。さらに、回転アクチュエータは、工作機械、自動生産ライン、ドローンなど、その他の自動化設備やインテリジェントデバイスにも使用できます。