ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータデータ試験
これは、HONPINEが特定の顧客のニーズに基づいて高調波 AC ロータリーアクチュエータについて実施したデータテストです。
1,検証手順
主に 3 種類の Class‑B 路面プロファイルにおける動的荷重分布に基づき、曲げモーメント、ラジアル荷重、アキシャル荷重について、最大値および平均値をモーターサプライヤー（HONPINE）の許容瞬時値および連続値と比較します。
図 1. ランダムな粗い路面
このグラフから、平均動的荷重は 2200 N、ピーク動的荷重は 3300 N です。
図 2. 正弦波状路面
このグラフから、平均動的荷重は 2050 N、ピーク動的荷重は 4200 N です。
図 3. 段差路面
このグラフから、平均動的荷重は 2000 N、ピーク動的荷重は 3500 N です。
2. その他の情報
画像内のテキスト（翻訳）:
• 寸法値
• 駆動穴
• 幾何形状
• OK / キャンセル
図 4. スクラブ半径の測定
1、キングピン傾斜角は 8.7° です。
2、延長したキングピン軸と地面との交点からタイヤ中心までの横方向距離: 0.155 m。
3、延長したキングピン軸と地面との交点からタイヤ中心までの縦方向距離: 0 とみなせます。
4、sin 8.7° = 0.1512, cos 8.7° = 0.9885。
5、等価レバーアーム L_gnd = 0.155 m。
3. 計算方法
画像内のテキスト（翻訳）:
• アキシャル荷重 = Fz · cosθ
• ラジアル荷重 = Fz · sinθ
• 曲げモーメント = (ラジアル荷重) · L_gnd
画像内のテキスト（翻訳）:
表見出し: 路面条件 | 動的荷重 | アキシャル荷重 | ラジアル荷重 | 曲げモーメント
行ラベル: ランダムな粗い路面—平均 / ピーク; 正弦波状路面—定常状態 / ピーク; 段差路面—平均 / ピーク
したがって、以下を計算できます:
これらの計算は、ラジアル荷重と曲げモーメントがモーター容量範囲内に完全に収まっている一方で、アキシャル荷重は一部のケースで許容範囲を超えていることを示しています。
画像内のテキスト（翻訳）:
表見出し: 路面条件 | 動的荷重 | アキシャル荷重 (150 kg) (N) | アキシャル荷重 (130 kg) (N) | アキシャル荷重 (125 kg) (N) | アキシャル荷重 (120 kg) (N) | モーター許容範囲
行ラベル: ランダムな粗い路面—平均 / ピーク; 正弦波状路面—定常状態 / ピーク; 段差路面—平均 / ピーク
注: ここではばね下質量を 150 kg に設定していますが、実際の値は約 120 kg です。したがって、アキシャル荷重をモーター許容範囲と比較するために、150 kg を比例的に 130, 125, および 120 kg に縮小します。
図 6. 150, 130, 125, および 120 kg 条件下でのアキシャル荷重比較
150 kg では、ランダムな粗い路面の平均、正弦波状路面の平均、および正弦波状路面のピークがいずれもモーター許容範囲を超えていることがわかります。130 kg では、正弦波状路面のピークのみが連続許容値を 98.4 N 超過しています。125 kg では、要件を満たします。
画像内のテキスト（翻訳）:
HAS/HAT/HAM/HAG シリーズ
モデル
許容連続曲げモーメント (Mb di)
許容瞬時曲げモーメント (Mb max)
許容連続ラジアル荷重 (Ft di)
許容瞬時ラジアル荷重 (Ft max)
許容連続アキシャル荷重 (Fa di)
許容瞬時アキシャル荷重 (Fa max)
画像内のテキスト（翻訳）:
選定 HAT/HATF-
減速比
ピークトルク / 定格トルク
最高速度 / 定格速度
最大電流 / 定格電流
トルク定数
相間抵抗 / インダクタンス
逆起電力定数
アブソリュートエンコーダ: タイプ; 単回転分解能; 多回転回転数カウンタ
一方向位置決め精度
繰返し精度
傾き剛性 / ねじり剛性
ロータイナーシャ (ブレーキなし / ブレーキ付き)
モーター極数
オーバーレイ: 「すでに最後のページです」
4. まとめ
ラジアル荷重および曲げモーメントは、150 kg の単輪ばね下質量シミュレーションを含むすべての条件で要件を満たしており、アキシャル荷重はばね下質量が 125 kg の場合にモーター許容範囲を満たします。
さらに、シムおよびブッシュの減衰効果、ならびにホイールおよびステアリングナックルを通過する際の動的荷重のわずかな減衰を考慮すると、
続きを読む
HONPINEのストーリーおよび精密伝動に関連する業界動向についてさらに詳しくご覧ください。
![ロボット関節アクチュエータとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?]( "ロボット関節アクチュエータとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?")
ロボット関節アクチュエータとは何ですか?最適なロボット回転関節アクチュエータをどのように選ぶべきですか?ロボット関節の中核伝達ソリューションにおいて、遊星式およびハーモニック式の回転アクチュエータは、それぞれ独自の強みを持っています。用途要件に基づいて適切なタイプを選定することは、性能とコストの最適なバランスを実現するために不可欠です。![最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップ]( "最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップ")
最適なハーモニックギアロータリーアクチュエータを選ぶための7つのステップニーズに最も適したハーモニックギアロータリーアクチュエータをどのように選定しますか？
この記事では、減速比の確認、トルク計算、ベアリング荷重計算、負荷慣性の確認、ドライバマッチングの観点から、選定および計算プロセスを紹介します。![トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュール]( "トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュール")
トルクセンサー内蔵 OMG 超小型ハーモニックドライブ関節モジュールHONPINE TCHLシリーズのハーモニックドライブ関節モジュールは、軽量設計、統合レベル、接続の利便性など複数の面で破壊的な向上を実現した画期的な製品です。この記事では、その革新的な改良についてご紹介します。![なぜ高性能ヒューマノイドロボットの価格を下げることはそれほど難しいのでしょうか?そして、なぜハーモニック関節モジュールは依然として代替不可能なのでしょうか?]( "なぜ高性能ヒューマノイドロボットの価格を下げることはそれほど難しいのでしょうか?そして、なぜハーモニック関節モジュールは依然として代替不可能なのでしょうか?")
なぜ高性能ヒューマノイドロボットの価格を下げることはそれほど難しいのでしょうか?そして、なぜハーモニック関節モジュールは依然として代替不可能なのでしょうか?中核的理由は、避けることのできない1つの要件にあります：高い自由度。
高い DOF はヒューマノイドロボットに不可欠であり、これにより高調波関節モジュールがシステム総価値に占める割合が一貫して高くなります。![HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由]( "HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由")
HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスを変革している理由医療ロボットは、医療分野で使用される自動化ロボットシステムであり、診断、手術、リハビリテーション、患者ケア、および補助治療の実施において、医師、看護師、その他の医療機器を支援、強化、または代替するために用いられます。これらは、ロボティクス、人工知能、センシング技術、メカトロニクス、およびコンピュータ制御システムを統合し、医療の精度、効率、安全性、および患者全体の体験を向上させます。この記事では、HONPINEハーモニックサーボアクチュエータが医療ロボティクスに非常に適している理由を説明します。![Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE ハーモニックドライブモーター]( "Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE ハーモニックドライブモーター")
Harmonic Drive Systems VS Nabtesco VS HONPINE ハーモニックドライブモーター統合型ハーモニック関節モーターは、モーター、減速機、エンコーダ、センサー、その他の主要部品を1つのユニットに統合した、高度に集積化された高性能なロボット関節ソリューションです。ロボットに強力な駆動能力と精密なモーション制御を提供します。ヒューマノイドロボットの動作の「心臓」と見なされ、各関節に搭載されてその動きを制御し、ロボット全体の性能を直接左右します。したがって、信頼性の高いハーモニック関節モーターを選定することは、ヒューマノイドロボットの開発にとって極めて重要です。![HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するか]( "HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するか")
HONPINEハーモニックドライブサーボモーターがどのように超高性能と超高精度を実現するかHONPINEハーモニックドライブサーボモーターは、高精度ハーモニックドライブ、高精度光学式エンコーダー、および高出力密度モーターを統合したモジュール式フレームワークを通じて、超高性能と高精度を実現しています。レーザー干渉計による専門的な試験により、位置指令の安定した、正確で、予測可能な実行が確保され、高度な産業用途における精密な動作への厳しい要求を満たします。![HONPINEハーモニック減速機, RV減速機, 遊星減速機がヒューマノイドロボットの発展を支援]( "HONPINEハーモニック減速機, RV減速機, 遊星減速機がヒューマノイドロボットの発展を支援")
HONPINEハーモニック減速機, RV減速機, 遊星減速機がヒューマノイドロボットの発展を支援ヒューマノイドロボットは、研究室で能力を実証する段階から、幅広い産業用途へと進化しています。軽量材料、身体性知能、自律バッテリー交換技術に牽引された生産性革命が、世界中の工場、病院、家庭で起こっています。ヒューマノイドロボットの"関節革命"が進行中です。ヒューマノイドロボットは数千の部品で構成され、その中でもアクチュエーターは最も重要な可動部品として、ロボットの"関節と筋肉"と呼ばれています。ハーモニック減速機は、その高精度とコンパクトなサイズにより、回転関節に広く使用されています。![なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？]( "なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？")
なぜハーモニックドライブモーターは外骨格ロボットに最適な選択なのでしょうか？外骨格は通常、ハーモニックドライブモーター、センサー、およびセンシング、制御、情報処理、データフュージョン、モバイルコンピューティング技術を統合するその他のコンポーネントを組み込んでいます。これらのシステムは、人間の感覚機能および運動機能をロボットの動力伝達および制御システムと同期させ、身体能力を強化したり、医療リハビリテーションを提供したりする役割を果たします。最先端の破壊的技術として、外骨格は軍事用途と医療用途の両方において重要な戦略的意義を持っています。ハーモニックドライブ減速機が提供する高トルク密度と高精度制御により、外骨格ロボットにとって最適なソリューションとなっています。![川崎重工、CORLEOロボットホースを発表：ハーモニック減速機が重要な役割を果たす]( "川崎重工、CORLEOロボットホースを発表：ハーモニック減速機が重要な役割を果たす")
川崎重工、CORLEOロボットホースを発表：ハーモニック減速機が重要な役割を果たす川崎重工は、水上走行、跳躍、走行、そしてダイナミックなポーズを取ることができる高い機動性を備えたロボットホース「CORLEO」を発表しました。過酷な地形を攻略するために設計されたCORLEOの脚部運動システムは、各脚に独立駆動ユニットを採用し、卓越した安定性と衝撃吸収性を実現しています。後脚は前脚から独立して作動するため、ライダーのバランスを保ちながら、階段や凹凸のある地面でも荒れた路面を滑らかに移動できます。![HONPINE HAG ハーモニックドライブロボット関節モジュールが精度、トルク制御、および信頼性をどのように向上させるか]( "HONPINE HAG ハーモニックドライブロボット関節モジュールが精度、トルク制御、および信頼性をどのように向上させるか")
HONPINE HAG ハーモニックドライブロボット関節モジュールが精度、トルク制御、および信頼性をどのように向上させるかHONPINE HAG ロボット関節モジュールは、ロボット産業の新たな需要に応えるために開発された、画期的なイノベーションです。これは、完全閉ループ型のハーモニックロボット関節モジュールです。![次世代ヒューマノイドロボット関節設計: HONPINE HPJM、ハーモニックドライブ、中空シャフト、統合型エンコーダモジュールを搭載]( "次世代ヒューマノイドロボット関節設計: HONPINE HPJM、ハーモニックドライブ、中空シャフト、統合型エンコーダモジュールを搭載")
次世代ヒューマノイドロボット関節設計: HONPINE HPJM、ハーモニックドライブ、中空シャフト、統合型エンコーダモジュールを搭載2026年5月8日から11日まで、第22回鄭州工業設備博覧会 (ZIF) が鄭州中原国際会展センター (空港エリア) で盛大に開催されました。ロボット展示ホールの見どころの一つとして、HONPINEは最新のHPJM統合型関節モジュールシリーズを披露しました。
ダブルクリック
当社は harmonic drive reducer,planetary reducer,robot joint motor,robot rotary actuators,RV gear reducer,robot end effector,dexterous robot hand を提供しています
![ハーモニックACサーボモーター型式選定サポート]( "ハーモニックACサーボモーター型式選定サポート")
ハーモニックACサーボモーター型式選定サポートこれはハーモニックACサーボロータリーアクチュエータの選定サポートツールです。HONPINE technologyは、顧客から提供された既知の動作条件に基づき、数式計算を用いて選定サポートを提供します。![ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータデータ試験]( "ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータデータ試験")
ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータデータ試験これは、特定顧客のニーズに基づいてHONPINEが実施したハーモニックACロータリーアクチュエータのデータ試験です。![ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータシステム]( "ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータシステム")
ハーモニックACサーボロータリーアクチュエータシステムこのハーモニックACサーボアクチュエータシステムは、HONPINE Technologyが半導体機械の顧客とのコミュニケーションの過程で設計したものです。これは、ハーモニックアクチュエータとモーター、ドライバー、Omron PLCなどとの接続方法をより良く実演するために作成されました。
