一体型フランジハーモニックドライブサーボロータリーアクチュエータ
● 概要
HASFソリッド標準ハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、11, 14, 17, 20, 25のモデルのハーモニックドライブを採用し、定格トルクは4 N·mから133 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダ（多摩川プロトコル対応）を搭載し、シングルターン23-bit、マルチターン16-bitです。標準のHASFソリッドモデルをベースに、このバージョンでは一体型フランジを追加しており、端面取り付けができない場合でも取り付けが可能です。フランジはアキシャル荷重およびラジアル荷重に対する支持性を高め、耐振動性と耐衝撃性を向上させます。
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特長
● 安定した信頼性の高い取り付け
一体型の円盤状フランジは、均一なボルト穴を備えており、安全な面接触取り付けを実現し、モーター、ハーモニックドライブ、およびその他の部品間の堅固で信頼性の高い接続を確保します。
● 高い取り付け効率
面接触取り付けにより、精密なシャフト芯出しが不要になり、組み立て工程を簡素化し、迅速化します。
● 校正コストの削減
フランジはモジュールの位置決め機能として機能し、組み立て時の芯合わせおよび校正作業を最小限に抑えます。
● メンテナンスと交換が容易
周辺部品に影響を与えることなく、ボルトを緩めるだけで各モジュールを個別に取り外すことができるため、メンテナンスが簡素化され、ダウンタイムが削減されます。
