ハーモニックACサーボモーター型式選定サポート

これはハーモニック AC サーボロータリーアクチュエータの選定支援ツールです。HONPINE technology は、お客様から提供された既知の運転条件に基づき、数式計算を用いて選定支援を行います。

既知の運転条件（ハーモニック AC サーボモータの動作環境）

数式計算（ハーモニック AC サーボモータの選定計算式）

ターンテーブル 1 — 慣性モーメントの計算式

重心を通る z 軸まわりに回転する直方体の慣性モーメントは、次のとおりです：

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

ここで：

• m = 60 kg (質量)

• a = 860 mm = 0.86 m (長さ)

• b = 850 mm = 0.85 m (幅)

計算手順：

1) a² + b² を計算

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) 式に代入

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) 丸めた結果

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

ターンテーブル 2 — 慣性モーメントの計算式

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

ここで：

• m = 13 kg (質量)

• a = 1000 mm = 1.0 m (長さ)

• b = 700 mm = 0.7 m (幅)

計算手順：

1) a² + b² を計算

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) 式に代入

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) 丸めた結果

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

ターンテーブル 3 — 慣性モーメントの計算式

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

計算手順：

1) a² + b² を計算

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) 式に代入

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

最終結果：

  Iz = 14.9 kg·m²

ハーモニック ac サーボモータのモデル選定