高精度速度トルク回転アクチュエータ用サーボドライブ

• 高精度エンコーダおよびインテリジェントパワーモジュール (IPM) を統合したモジュラー設計により, コンパクトなサイズと優れたEMI耐性を実現します。

• 複数の制御モード (位置/速度/トルク) に対応し, AC永久磁石同期モータおよびDCサーボモータの両方と互換性があります。

● 制御アルゴリズム

• ベクトルベースの3ループ制御 (電流/速度/位置) により, 動的応答の精度と安定性を最適化します。

• デジタルシグナルプロセッサ (DSP) により複雑な制御ロジックを実装し, ネットワーク通信およびリモートデバッグをサポートします。

● 性能上の特長

• ミクロンレベルの位置決め: 高分解能エンコーダフィードバックにより累積誤差を排除し, サブミクロンの繰返し精度を実現します。

• 高速応答: 低い電気機械時定数により, ミリ秒レベルの起動/停止または正逆転切替が可能で, 高頻度動作に最適です。

• 広い速度範囲: 低速高トルクおよび高速軽負荷運転に対応し, 速度比は1:5000を超えます。

● 適応性

• 標準インターフェース (例: EtherCAT, CANopen) と互換性があり, PLC/システムとのシームレスな統合を実現します。

• 内蔵ソフトスタート回路および過電圧/過電流保護により, 起動時の突入と故障リスクを低減します。