軸方向およびラジアル荷重向け一体型フランジ式ハーモニックサーボロータリーアクチュエータ

Name: 軸方向およびラジアル荷重向け一体型フランジ式ハーモニックサーボロータリーアクチュエータ
SKU: -1

● 概要

HATFハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、モデル11、14、17、20、25、32、40、50、58のハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダ（多摩川プロトコル）を搭載し、シングルターン17-bit / マルチターン16-bit、またはシングルターン23-bit / マルチターン16-bitに対応します。デュアルエンコーダ構成も利用可能です。HASソリッドモデルをベースに、HATFアクチュエータは一体型フランジを追加しており、端面取付が不可能な場合でも取付が可能です。この設計により、軸方向およびラジアル荷重に対する支持性能が向上し、耐振動性および耐衝撃性も強化されています。

お問い合わせ

特長

● 均一な荷重分布
面接触フランジ設計により、ラジアル荷重とアキシャル荷重がフランジ全体に均等に分散され、運転中のモジュールの振動と変位を低減します。

● 高い設置効率
面接触取付により、厳密なシャフト芯出しが不要となり、組立が簡単かつ迅速になります。

● 校正コストの削減
フランジはモジュールの位置決め機能として機能し、組立時の芯出しおよび校正作業を最小限に抑えます。

● 容易なメンテナンスと交換
ボルトを緩めるだけで周辺部品に影響を与えずに各モジュールを個別に取り外すことができ、メンテナンスを簡素化し、ダウンタイムを削減します。

仕様

シート 1

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製品パラメータ(AC-220V)
型番		HATF11		HATF14			HATF17				HATF20					HATF25					HATF32					HATF40					HATF50		HATF58
減速比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
定格トルク	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
ピークトルク	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
定格回転数	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最大回転速度	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
定格電流	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大電流	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
トルク定数	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
一方向位置決め精度	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
繰り返し位置決め精度	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
傾き剛性	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					定格ラジアル荷重 2750N 定格アキシャル荷重 2750N 定格転倒モーメント 1950N.M		定格ラジアル荷重 3200N 定格アキシャル荷重 3200N 定格転倒モーメント 2500N.M
ねじり剛性	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				定格ラジアル荷重 2750N 定格アキシャル荷重 2750N 定格転倒モーメント 1950N.M		定格ラジアル荷重 3200N 定格アキシャル荷重 3200N 定格転倒モーメント 2500N.M
モーター相抵抗	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
モーター相インダクタンス	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
逆起電力定数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
ローター慣性	ブレーキなし KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
ローター慣性	ブレーキ付き KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
質量 (ブレーキなし)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
質量 (ブレーキ付き)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
モーターポール数	Pole	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径&長さ (ブレーキ付き/なし)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
中空軸径	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
注記	参考用のみです。実際のパラメータについては営業担当までお問い合わせください。
注記	参考用のみです。実際のパラメータについては営業担当までお問い合わせください。

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