軸方向荷重およびラジアル荷重用一体型フランジ付きハーモニックサーボロータリーアクチュエータ
● 概要
HATFハーモニックサーボロータリーアクチュエータは、11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, 58の各モデルのハーモニックドライブに対応し、定格トルクは4 N·mから1200 N·mです。多回転アブソリュートエンコーダを搭載し、Tamagawaプロトコルに対応しています: 単回転17-bit / 多回転16-bit、または単回転23-bit / 多回転16-bit。デュアルエンコーダ構成も利用可能です。HASソリッドモデルをベースに、HATFアクチュエータには一体型フランジが追加されており、端面取り付けができない場合でも設置が可能です。この設計により、軸方向荷重およびラジアル荷重に対する支持性能が向上し、さらに耐振動性および耐衝撃性も強化されています。
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特長
● 均一な負荷分散
面接触フランジ設計により、ラジアル荷重およびアキシアル荷重がフランジ全体に均等に分散され、運転中のモジュールの振動と変位を低減します。
● 高い設置効率
面接触取付により、高精度なシャフト芯出しが不要となり、組立が簡単かつ迅速になります。
● 校正コストの削減
フランジはモジュールの位置決め機能として機能し、組立時の位置合わせおよび校正作業を最小限に抑えます。
● メンテナンスと交換が容易
ボルトを緩めるだけで、周囲の部品に影響を与えることなく各モジュールを個別に取り外すことができ、メンテナンスを簡素化し、ダウンタイムを削減します。
