高トルクコンパクト一体型ハーモニックドライブ回転アクチュエータ

Name: 高トルクコンパクト一体型ハーモニックドライブ回転アクチュエータ
SKU: 0

● 概要

標準的な回転アクチュエータは通常、フレームレスインナーロータトルクモータ、ハーモニックドライブ、アブソリュートエンコーダを統合し、完全な回転アクチュエータユニットを構成します。制御コンポーネント(ドライブユニット)は通常、接続機器の高精度モーションコントロールを実現するために外部構成を採用します。これらのアクチュエータは一般に、高精度と省スペース性が求められる分野、例えば:工作機械用回転テーブル,高精度医療機器,5軸レーザー切断システム,半導体製造装置で使用されます。

お問い合わせ

特長

●高トルク出力

モーターは低速時に高トルクを発揮し、装置の負荷要件を満たすことで、低速/高トルク性能を実現します。

●コンパクトな一体型設計
フレームレストルクモーターはハウジングとベアリングを不要にし、アクチュエータに直接組み込むことで設置面積を最小限に抑えます。

●高精度制御能力
高分解能の内蔵エンコーダにより、ミクロンレベルの位置決めとソフトランディング機能を実現し、次の用途に最適です:高精度回転テーブル,半導体ダイボンディング

●低慣性応答
軽量ローターと低摩擦構造設計により、動的応答速度を向上させ、動作遅れを低減します。

仕様

シート 1



製品仕様(AC-220V)
型式		11		14			17				20					25					32					40					50		58
減速比	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
定格トルク	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
ピークトルク	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
定格回転速度	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
最高速度	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
定格電流	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
最大電流	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
トルク定数	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
一方向位置決め精度	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
繰り返し位置決め精度	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
傾斜剛性	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					定格ラジアル荷重 2750N 定格アキシアル荷重 2750N 定格転倒モーメント 1950N.M		定格ラジアル荷重 3200N 定格アキシアル荷重 3200N 定格転倒モーメント 2500N.M
ねじり剛性	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6				定格ラジアル荷重 2750N 定格アキシアル荷重 2750N 定格転倒モーメント 1950N.M		定格ラジアル荷重 3200N 定格アキシアル荷重 3200N 定格転倒モーメント 2500N.M
モータ相抵抗	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
モータ相インダクタンス	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
逆起電力定数	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
ロータイナーシャ	ブレーキなし KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
ロータイナーシャ	ブレーキ付き KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
質量 (ブレーキなし)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
質量 (ブレーキ付き)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
モータ極数	極	10		16			16				16					16					16					16					20		20
直径 & 長さ (ブレーキあり/なし)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
中空軸径	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
注記	参考用のみです。実際の仕様については営業までお問い合わせください
注記	参考用のみです。実際の仕様については営業までお問い合わせください

+8618994329920

sales@honpine.com