ハーモニックドライブ フレームレストルクモーター 精密エンコーダ ロータリーアクチュエータ

モジュール設計により、ハーモニックドライブ、フレームレスモーター、エンコーダーを高度に統合しています。

体積を30–50%削減可能

重量を20–40%削減可能

● 高トルク密度
伝達構造はエネルギー損失を最小限に抑え、モーター出力をシャフトでの機械的出力へ効率的に変換します。

● 高精度
ハーモニックドライブの原理に基づき、フレクスプラインとサーキュラースプラインは複数の歯で噛み合い、バックラッシュを最小限に抑えます。高精度エンコーダーと組み合わせることで、正確な位置およびモーション制御を実現します。

● 高剛性と耐衝撃性
ソリッドシャフトは材料分布が均一で、優れたねじり剛性と耐衝撃性を備えています。高周波の往復負荷や突然の衝撃下でも変形を最小限に抑え、安定した 伝達を確保します。

● コンパクト構造
簡素化された設計により、不要なフランジを排除し、構造的完全性を維持しながらサイズと重量を削減します。