ハーモニックドライブ フレームレス トルクモーター 精密エンコーダ ロータリーアクチュエータ
● 概要
HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuatorは、フレームレストルクモーター、多回転アブソリュートエンコーダー、およびハーモニックドライブを統合しています。5つのハーモニックドライブモデル 11, 14, 17, 20, and 25 に対応し、定格トルクは 4 N·m から 133 N·m、外径は 62 mm から 110 mm の範囲です。
Tamagawa protocol対応の多回転アブソリュートエンコーダーを備えています: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit。アクチュエーターは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途やスペースに制約のある用途に最適です。
Tamagawa protocol対応の多回転アブソリュートエンコーダーを備えています: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit。アクチュエーターは端面から直接取り付けることができ、軽量化が求められる用途やスペースに制約のある用途に最適です。
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特長
● 軽量設計
モジュール設計により、ハーモニックドライブ、フレームレスモーター、およびエンコーダーが高度に統合されています。
体積を30–50%削減可能
重量を20–40%削減可能
● 高トルク密度
伝達構造はエネルギー損失を最小限に抑え、モーター出力をシャフトでの機械出力へ効率的に変換します。
● 高精度
ハーモニックドライブの原理に基づき、フレクスプラインとサーキュラースプラインは複数の歯で噛み合い、バックラッシは最小限です。高精度エンコーダーと組み合わせることで、正確な位置決めおよびモーション制御を実現します。
● 剛性と耐衝撃性
ソリッドシャフトは材料分布が均一で、優れたねじり抵抗性と耐衝撃性を提供します。高周波の往復負荷や突発的な衝撃下でも変形を最小限に抑え、安定した 伝達を確保します。
● コンパクト構造
簡素化された設計により冗長なフランジを排除し、構造的完全性を維持しながらサイズと重量を低減します。
