高精度・高剛性・バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータ

高精度・高剛性・バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータ

● 概要

バックラッシュフリー遊星ロータリーアクチュエータは通常、 インナーロータ型フレームレストルクモーター を高精度バックラッシュフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全なロータリーアクチュエータユニットを構成します。その制御システム(ドライブユニット)は通常 外部に設置され、高精度なモーションコントロールを接続機器に提供します。ハーモニックドライブ式ロータリーアクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシュフリー遊星減速機 を採用しており、優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を実現します。工作機械用ロータリーテーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。
お問い合わせ

特長

● 高精度, 高剛性
本シリーズは高精度のバックラッシ防止遊星減速機を採用し, より高い精度, より優れた剛性, およびより大きな負荷容量を実現します。


● 高トルク出力
モーターは低速時に高トルクを提供し, 設備の負荷要件を満たし, 低速高トルク出力を実現します。


● コンパクトな一体型設計
フレームレストルクモーターはハウジングとベアリングを不要にし, アクチュエータに直接組み込むことでサイズを大幅に削減します。


● 高精度制御能力
内蔵の高分解能エンコーダーはミクロンレベルの位置制御とソフトランディング機能をサポートし, ロータリーテーブルや半導体実装などの高精度用途に適しています。


● 低慣性応答
軽量ローターと低摩擦構造設計を採用し, 動的応答速度を向上させ, 動作遅延を低減します。

仕様

シート 1

製品パラメータ(AC-220V)
型番
20S20T30S40S40T80S
減速比/91125/13314591125/133191125/13314591125/1331
定格トルクN·M200180332460420820
ピークトルクN·M55035866011508401780
定格回転数RPM344429374930
最大回転速度RPM589160446735
定格電流A5.89.058.9112.417.3016.03
最大電流A15.941837.2431.134.6051.14
トルク定数N·M/Arms34.5119.8937.2436.9724.2851.14
一方向位置決め精度Arcsec≤35≤35≤30≤20≤15≤20
繰り返し位置決め精度Arcsec≤10≤10≤10≤3.5≤2≤5
モーター相抵抗Ohma(20°C)0.880.80.8TBD0.1260.126
モーター相インダクタンスMh6.188TBD0.650.65
逆起電力定数Vrms/Krpm404444555252
ローター慣性ブレーキなしKG*m25.6x10^-47.7x10^-44.8x10^-41.56x10^-35.8x10^-35.8x10^-3
質量(ブレーキなし)Kg9.211.39.213.324.524.5
モーターポール数Pole161616202020
直径 & 長さmmø146mmX147mmø166mmX166.8mmø163mmX151mmø156mmX184mmø248mmX210.7mmø216mmX191.1mm
中空軸径mm/ø32mm//ø46mm
注記参考用のみです。実際のパラメータについては営業担当までお問い合わせください。