高精度・高剛性・バックラッシフリー遊星回転アクチュエータ
● 概要
バックラッシフリー遊星回転アクチュエータは、通常、 内部ロータ型フレームレストルクモータ を高精度バックラッシフリー遊星減速機、アブソリュートエンコーダ、その他の部品と統合し、完全な回転アクチュエータユニットを構成します。その制御システム（ドライブユニット）は通常 外部に取り付け られ、接続機器に対して高精度なモーションコントロールを実現します。ハーモニックドライブベースの回転アクチュエータと比較して、このシリーズは 高剛性バックラッシフリー遊星減速機 を採用しており、より優れた剛性、負荷容量、曲げモーメント耐性を提供します。これは、工作機械用回転テーブル、精密医療機器、5軸レーザー切断システム、半導体装置など、 高剛性 、 超高精度 、および コンパクトな統合 が求められる用途向けに設計されています。
お問い合わせ
特長
● 高精度, 高剛性
本シリーズは高精度のバックラッシ防止遊星減速機を採用し, より高い精度, 向上した剛性, およびより大きな負荷容量を実現します。
● 高トルク出力
モーターは低速時に高トルクを提供し, 装置の負荷要件を満たして, 低速高トルク出力を実現します。
● コンパクトな一体型設計
フレームレストルクモーターはハウジングとベアリングを不要にし, アクチュエーターに直接組み込むことでサイズを大幅に削減します。
● 高精度制御能力
内蔵の高分解能エンコーダーはミクロンレベルの位置制御とソフトランディング機能をサポートし, ロータリーテーブルや半導体実装などの高精度用途に適しています。
● 低慣性応答
軽量ローターと低摩擦構造設計を採用し, 動的応答速度を向上させ, 動作遅延を低減します。
