差動操舵2駆動輪DCモーターアクチュエータ
● 概要
差動操舵駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。この名称は、車両の運動ベクトルが、独立して駆動される2つの車輪の動きの組み合わせによって生じることに由来します。2つの駆動モーターを互いに逆方向または異なる速度で回転させることにより、モータートルクはギアボックスおよびポリウレタン被覆ホイールを介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪を逆方向または異なる速度で回転させます。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。
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特長
●優れた耐荷重性能と走行性能
同クラスの他の駆動ソリューションと比較して、差動操舵駆動輪は、より高い耐荷重性能、より大きな牽引力、およびより高速な走行速度を実現し、重量物および高強度の用途に最適です。
● 優れた機動性
車両はほぼあらゆる方向へスムーズかつ自在に移動できるため、狭い通路、限られたスペース、複雑な走行経路の環境での運用に特に適しています。
● 車両高さの低減
低い取付高さにより、より薄型で重心の低いAGV/AMRの設計が可能となり、車両設計の柔軟性と用途の可能性を広げます。
● タイヤ寿命を大幅に延長
その場旋回時、車輪は従来の操舵軸で一般的に見られる滑り摩擦や静止摩擦ではなく、地面との転がり接触を維持します。これにより床面の摩耗を最小限に抑え、タイヤの摩耗を大幅に低減することで、ポリウレタン被覆車輪の寿命を延ばします。
● 技術的優位性と用途価値の融合
利点：差動操舵駆動輪は、高い機動性、重量物対応能力、低い床面摩耗、および長いタイヤ寿命が求められる用途に特に適しています。
仕様
シート 1
