差動操舵二輪駆動DCモーターアクチュエータ
● 概要
差動操舵式駆動輪は、各車輪にDCモーターなどの独立したアクチュエータを備えた2輪駆動システムです。この名称は、車両の運動ベクトルが2つの独立駆動輪の動きの合成によって生じることに由来します。2つの駆動モーターを逆方向または異なる速度で回転させるよう制御することで、モーターのトルクはギアボックスとポリウレタンコーティングされた車輪を介して伝達され、差動駆動ユニット内の2つの車輪が互いに逆方向または異なる速度で回転します。これにより必要な操舵角が生成され、車両の操縦が可能になります。
お問い合わせ
特長
●優れた負荷容量と走行性能
同クラスの他の駆動ソリューションと比較して、差動ステアリング駆動輪は、より高い負荷容量、より大きな牽引力、そしてより高速な走行速度を実現し、ヘビーデューティーおよび高負荷の用途に最適です。
● 優れた機動性
車両はほぼあらゆる方向にスムーズかつ自由に移動できるため、狭い通路、限られたスペース、複雑な搬送経路の環境での運用に特に適しています。
● 車両高さの低減
低い取付高さにより、より薄型で重心の低いAGV/AMRの設計が可能となり、車両設計の柔軟性と適用範囲が広がります。
● タイヤ寿命の大幅な延長
その場旋回時、車輪は従来の操舵車軸で一般的に見られる滑り摩擦や静止摩擦ではなく、地面との転がり接触を維持します。これにより床面の摩耗が最小限に抑えられ、タイヤの摩耗が大幅に低減され、ポリウレタン被覆車輪の耐用年数が延長されます。
● 技術的卓越性と適用価値の組み合わせ
特長：差動ステアリング駆動輪は、高い機動性、重負荷対応、床面摩耗の低減、そして長寿命タイヤが求められる用途に特に適しています。
