インテリジェントモバイルロボット用全方向ステアリングホイールモーター

インテリジェントモバイルロボット用全方向ステアリングホイールモーター

● 概要

この製品は、インテリジェントモバイルロボット向けに設計された先進的な全方向ステアリングホイールモーターです。従来のステアリングホイールの操舵角制限を突破し、連続360°回転と多方向移動を実現します。固定配線ハーネス設計を採用することで、ケーブルの摩耗や絡まりのリスクを根本から排除し、重要部品の耐用年数を10倍以上延長します。AGV、AMR、ヒューマノイドロボットのシャーシなどの移動ロボット用途に最適であり、コールドチェーン物流、工場、倉庫などの厳しい環境でも信頼性の高い動作が実証されています。
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特長

ステアリング制限のない全方向移動

  • 360°の無制限連続回転に対応し、従来の±135°の操舵角制限をなくします。

  • 横移動、ゼロ半径旋回を可能にし、狭い通路や複雑な経路でもスムーズに走行できます。

  • 密集した、狭い、動的な作業環境における操縦性を大幅に向上させます。


優れた耐久性を実現する最適化配線ハーネス設計

  • 固定式の配線ハーネス構造を採用し、操舵動作中の繰り返しの曲げ、ねじれ、摩擦を防ぎます。

  • ケーブルの摩耗や断線リスクを根本から排除します。

  • 重要な電気接続部品の耐用年数を10倍以上延長し、保守要件と運用コストを削減します。


高い設置柔軟性と車両統合の簡素化

  • 幅広い車両プラットフォームおよびシャシー構成に対応します。

  • 設置と統合を簡素化し、エンジニアリングの複雑さを低減します。

  • AGVの開発および改造サイクルを短縮し、導入効率を向上させます。


多様な稼働条件への優れた適応性

  • ヒューマノイドロボットのシャシー、eコマース仕分けセンター、3C電子機器製造、医薬品倉庫などで導入実績があります。

  • -18°Cという低温の生鮮食品コールドチェーン環境でも、300 kgを超える荷重を搭載しながら、滑らかで精密な走行を維持できます。


モバイルプラットフォーム性能の再定義

  • 移動の自由度、電気的信頼性、車両全体の操縦性をシステムレベルで最適化します。

  • 最大限の機動性と柔軟性を求めるスマートファクトリー、自動化倉庫、次世代ロボットプラットフォームに最適です。

  • AGVと移動ロボットに、新たなレベルの汎用性、効率性、運用性能をもたらします。

仕様

シート 1


PXシリーズPX12PX12-XPX16
駆動ユニット負荷容量 (kg)200200800
定格電圧 (V)484848
定格出力 (W)200-400200-400600-1000
定格速度 (rpm)300030003000
駆動減速比 (i)15.71515.7
駆動輪速度 (m/min)0-710-750-95
ブレーキ電圧 (V)
操舵ユニット定格電圧 (V)484848
定格出力 (W)200100-200200-400
定格速度 (rpm)300030003000
最大操舵速度 (°/s)360720225
操舵減速比 (i)502580