インテリジェント移動ロボット向け全方向ステアリングホイールモーター

インテリジェント移動ロボット向け全方向ステアリングホイールモーター

● 概要

この製品は、インテリジェント移動ロボット向けに設計された先進的な全方向ステアリングホイールモーターです。従来のステアリングホイールの操舵角制限を突破し、360°の連続回転と多方向移動を可能にします。固定配線ハーネス設計を採用することで、ケーブルの摩耗および絡まりのリスクを根本的に排除し、重要部品の耐用年数を10倍以上延長します。AGV、AMR、ヒューマノイドロボットのシャシー、その他の移動ロボット用途に最適であり、コールドチェーン物流、工場、倉庫などの厳しい環境でも安定して動作することが実証されています。
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特長

ステアリング制限のない全方向移動

  • 無制限の360°連続回転に対応し、従来の±135°の操舵角制限を解消します。

  • 横移動、ゼロ半径旋回を可能にし、狭い通路や複雑な経路でもスムーズに走行できます。

  • 密集した、狭小な、かつ変化の多い稼働環境における機動性を大幅に向上させます。


優れた耐久性を実現する最適化されたハーネス設計

  • 固定式ハーネス構造を採用し、旋回動作時の繰り返しの曲げ、ねじれ、摩擦を防止します。

  • ケーブルの摩耗および断線リスクを根本から解消します。

  • 重要な電気接続部品の耐用年数を10倍以上延長し、保守要件と運用コストを削減します。


高い設置柔軟性と車両統合の簡素化

  • 幅広い車両プラットフォームおよびシャシー構成に対応します。

  • 設置と統合を簡素化し、設計の複雑さを低減します。

  • AGVの開発および改造サイクルを短縮し、導入効率の向上に貢献します。


多様な稼働条件への優れた適応性

  • ヒューマノイドロボットのシャシー、eコマース仕分けセンター、3C電子機器製造、医薬品倉庫など、さまざまな用途で導入されています。

  • -18°Cの低温を含む生鮮食品のコールドチェーン環境でも、300 kgを超える荷重を搭載しながら、安定かつ高精度な走行を実現します。


モバイルプラットフォーム性能の再定義

  • 運動自由度、電気的信頼性、車両全体の機動性において、システムレベルの最適化を実現します。

  • 最大限の移動性と柔軟性を求めるスマート工場、自動倉庫、次世代ロボットプラットフォームに最適です。

  • AGVや移動ロボットに、新たなレベルの汎用性、効率性、運用性能をもたらします。

仕様

シート 1


PXシリーズPX12PX12-XPX16
駆動ユニット積載能力 (kg)200200800
定格電圧 (V)484848
定格出力 (W)200-400200-400600-1000
定格速度 (rpm)300030003000
駆動減速比 (i)15.71515.7
駆動輪速度 (m/min)0-710-750-95
ブレーキ電圧 (V)
ステアリングユニット定格電圧 (V)484848
定格出力 (W)200100-200200-400
定格速度 (rpm)300030003000
最大ステアリング速度 (°/s)360720225
ステアリング減速比 (i)502580