インテリジェント移動ロボット用全方向操舵輪モーター

インテリジェント移動ロボット用全方向操舵輪モーター

● 概要

本製品は、インテリジェント移動ロボット向けに設計された先進的な全方向操舵輪モーターです。従来の操舵輪における操舵角度の制約を解消し、連続360°回転と多方向移動を可能にします。固定式ワイヤーハーネス設計により、ケーブルの摩耗や絡まりのリスクを根本的に排除し、重要部品の耐用年数を10倍以上延長します。AGV、AMR、ヒューマノイドロボットのシャーシなど、さまざまな移動ロボット用途に最適であり、コールドチェーン物流、工場、倉庫などの厳しい環境でも信頼性の高い稼働が実証されています。
お問い合わせ

特長

ステアリング制限のない全方向移動

  • 無制限の360°連続回転に対応し、従来の±135°という操舵角制限を解消します。

  • 横移動、その場旋回、狭い通路や複雑な経路でのスムーズな走行を可能にします。

  • 高密度、狭小かつ動的な作業環境における機動性を大幅に向上させます。


優れた耐久性を実現する最適化されたワイヤーハーネス設計

  • 固定式ワイヤーハーネス構造を採用し、操舵動作中の繰り返しの曲げ、ねじれ、摩擦を防止します。

  • ケーブルの摩耗および断線リスクを根本的に排除します。

  • 重要な電気接続部品の耐用年数を10倍以上に延長し、メンテナンスの必要性と運用コストを削減します。


高い設置柔軟性と簡素化された車両統合

  • 幅広い車両プラットフォームおよびシャーシ構成に対応します。

  • 設置と統合を簡素化し、エンジニアリングの複雑さを低減します。

  • AGVの開発および改造サイクルの短縮に貢献し、導入効率を向上させます。


多様な運用条件への優れた適応性

  • ヒューマノイドロボットのシャーシ、EC仕分けセンター、3C電子機器製造、医薬品倉庫などの用途で導入実績があります。

  • -18°Cの生鮮食品コールドチェーン環境においても、滑らかで正確な動作を維持しながら300 kgを超える荷重を搬送できます。


モバイルプラットフォーム性能の再定義

  • 移動自由度、電気的信頼性、車両全体の機動性においてシステムレベルの最適化を実現します。

  • 最大限の機動性と柔軟性が求められるスマートファクトリー、自動倉庫、次世代ロボットプラットフォームに最適です。

  • AGVおよび移動ロボットに、新たなレベルの汎用性、効率性、運用性能をもたらします。

仕様

シート 1

ユニットカテゴリーパラメーターPX12PX12W
駆動ユニット積載能力 (kg)200200
定格電圧 (V)4848
定格出力 (W)200400
定格速度 (rpm)30003000
駆動減速比 (i)15100/7
ブレーキオプションオプション
駆動輪速度 (m/min)7572
操舵ユニット定格電圧 (V)4848
定格出力 (W)100100
定格速度 (rpm)3000300
最大操舵速度 (°/s)720360
操舵減速比2550

上記のHONPINE大型ハブモーターの主な仕様は、初期製品選定の参考としてご利用いただけます。詳細な技術仕様、用途要件、および最終的な大型ハブモーターの選定については、HONPINE営業チームまでお問い合わせのうえ、詳細をご確認ください。