水平駆動メカトロニクスホイールモーター

水平駆動メカトロニクスホイールモーター

● 概要

水平駆動ホイールは、牽引用駆動モーターを駆動ホイールに水平配置したメカトロニクス一体型製品です。牽引モーター、速度フィードバックユニット、減速伝動機構、ブレーキシステム、取付および支持構造、ゴム被覆ホイールを一体化しています。低い取付高さ、高精度、軽量設計、高負荷容量、高トルク、高速、信頼性の高い性能、長寿命、容易な設置、便利なメンテナンスを特長とします。
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特長

モジュラー設計


水平駆動輪は、駆動モーター、エンコーダ、減速機、ブレーキ、ホイールアセンブリ、および支持構造をコンパクトなモジュールユニットに統合しています。
この設計により、外部カップリング、ベルト、チェーンなどの中間伝動部品が大幅に削減され、それによって全体の信頼性と効率が向上します。



安全で信頼性が高い


360°シールド設計により、システムは高い耐干渉性を備え、データ損失のリスクなく安定した信号伝送を実現します。
本製品は、CEおよびIEC規格を含むEU安全規制に準拠しています。



メンテナンスが容易


プラグアンドプレイ設計を採用しており、部品交換は簡単で、再配線を必要としません。
この駆動輪は、あらゆる回転速度で精密な制御を可能にし、安定した正確な動作を保証します。


仕様

シート 1

ステアリングホイールモデルPH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
走行ユニット (水平駆動ホイール – PHDシリーズ)
ステアリングホイールモデルPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
ホイール直径       150mm                150mm                190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
走行減速比10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
垂直荷重容量300-400kg600kg900KG1150kg1000kg1175kg1500kg2500kg
出力範囲0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
駆動ホイール速度       0-7km/h         0-5km/h0-5km/h         0-5km/h0-5km/h        0-10km/h        0-10km/h0-10km/h
駆動ホイールトルクMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
                  ステアリングユニット
出力範囲0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW


        角度センサー                               

インクリメンタルエンコーダー & アブソリュートエンコーダー
ステアリングリミット          電子リミット & 機械リミット
上記仕様は参考用です。詳細な選定および適用ガイダンスについては、当社のアプリケーションエンジニアまでお問い合わせください。カスタマイズ対応可能です。