横駆動メカトロニックホイールモーター

横駆動メカトロニックホイールモーター

● 概要

水平駆動ホイールは、牽引駆動モーターを駆動ホイールに水平に搭載したメカトロニック一体型製品です。牽引モーター、速度フィードバックユニット、減速伝動機構、ブレーキシステム、取付および支持構造、ゴム被覆ホイールを一体化しています。低い取付高さ、高精度、軽量設計、高負荷容量、高トルク、高速、信頼性の高い性能、長い耐用年数、簡単な取付、便利なメンテナンスを特長としています。
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特長

モジュール設計


水平駆動輪は、駆動モーター、エンコーダー、減速ギアボックス、ブレーキ、車輪アセンブリ、支持構造を一体化し、コンパクトなモジュールユニットにまとめています。
この設計により、外部カップリング、ベルト、チェーンなどの中間伝達部品が大幅に削減され、全体の信頼性と効率が向上します。



安全で信頼性が高い


360°シールド設計により、システムは強力な耐干渉性能を備え、データ損失のリスクなく安定した信号伝送を確保します。
本製品は、CEおよびIEC規格を含むEUの安全規制に適合しています。



メンテナンスが簡単


プラグアンドプレイ設計を採用しており、部品交換は簡単で配線のやり直しも不要です。
駆動輪は、あらゆる回転速度で精密な制御を可能にし、安定かつ正確な動作を実現します。


仕様

シート 1

PDシリーズ駆動ユニットPD12BPD13BPD15BPD15B-XPD15B/PD16BPD15B/PD16B-XPD16BPD16B/PD18B-XPD20BPD21PD23SPD23BPD25PD27PD27BPD28PD30
定格荷重 (kg)20050300500300300500500500800450100010001500300015001500
定格電圧 (VDC)484824/4824/4848484848244824484848484848
定格モーター出力 (W)600200~400200~300800200/400/600200/400/600750~1000750~1000500750/1100/180050015001500/260026002000/30001500/26001500/2600
定格速度 (rpm)300030001500~20001500~20003000300030003000902500~3000280030002000~30003000300030003000
駆動ホイール減速比 (i)35101016/25/3516/25/35516/20/25/50/6539.6724.6852925/353232/27.58/21.21/17.1716/4027.5/3232/27.58/21.21/17.17
走行速度 (m/min)0-392.50~2440~700~141.30~900~900~3010~970~900~690~290~730~1480~1580~850~164
ブレーキ電圧 (VDC)242424242424242424/48242424/4824