360° 回転AGV水平駆動ステアリングホイール

360° 回転AGV水平駆動ステアリングホイール

● 概要

AGV水平駆動ステアリングホイールは、ステアリングモーター、減速伝動機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、および回転機構を1つのコンパクトなモジュールに統合した一体型設計を採用しています。
駆動コントローラーを装備すると、単一のステアリングホイールで構成された移動プラットフォームは、開始/停止、前進および後退、ならびにステアリング機能を実行できます。
2つ以上のステアリングホイールを使用する場合、システムはその場旋回、横移動、全方向360°回転、直線走行、側方移動、斜め移動、および曲線軌道を実現し、二次元平面上であらゆる方向への自由な移動を可能にします。
お問い合わせ

特長

安全な操作


外部安全エンコーダを統合して、速度監視および安全PLCへの接続を行うことができます。
本製品は、CEおよびIEC規格を含むEU安全規制に準拠しています。


安定性と信頼性


低い取付高さ、高精度、軽量設計、高負荷容量、大トルク、および高速を備えています。
このシステムは、信頼性の高い性能と長い使用寿命を実現します。


メンテナンスが容易


高柔軟ケーブル(電源、フィードバック、通信、およびコミッショニング)を使用するinAGV*ドラッグチェーンに対応しており、屈曲寿命は1,000万回を超えます。
安定性と信頼性に優れたコネクタによりプラグアンドプレイ設置に対応し、複雑な配線を不要にします。
360°シールド設計により、優れた耐干渉性能と信頼性の高い損失のない信号伝送を実現します。


ソリューション志向のサポート


お客様のアプリケーション要件に基づき、LiDAR SLAM / Visual SLAM,Electromagnetic navigation,Magnetic tape navigation,Color ribbon navigation,Texture navigation,Magnetic nail + inertial navigation,GPS / BeiDou satellite navigation.を含む、業界で実証済みのナビゲーションおよび制御システムをご提案できます。これらのソリューションは、システム導入の迅速化を支援し、開発、実装、および運用段階全体で効率を向上させます。


仕様

シート 1

型式PH150DS-A1PH150DS-A2PH190DS-A2PH205DS-A1PH210DS-A1PH250DS-A1PH270DS-A1PH270DS-A2
走行ユニット (水平駆動ホイール – PHDシリーズ)
駆動ホイールモデルPH150D-A1PH150D-A2PH190D-A2PH205D-A1PH210D-A1PH250D-A1PH270D-A1PH270D-A2
ホイール直径        150mm                150mm                190mm               205mm               210mm               250mm               270mm               270mm
走行減速比10-17.516-24-342016-3224.717-3217-3216-40
垂直荷重容量300-400kg600kg900KG
1150kg1000kg1175kg
1500kg2500kg
出力範囲0.2-0.5KW0.4-0.75KW0.75-1.0KW1.0-2.0KW0.5-1.2KW1.0-2.5KW1.0-2.5KW1.0-3.0KW
駆動ホイール速度      0-7km/h        0-5km/h0-5km/h0-5km/h        0-5km/h        0-10km/h        0-10km/h        0-10km/h
駆動ホイールトルクMAX:48N.mMAX:280N.mMAX:210N.mMAX:440N.mMAX:235N.mMAX:450N.mMAX:450N.mMAX:800N.m
ステアリングユニット
出力範囲0.05KW0.1-0.2KW0.1-0.2KW0.4KW0.1-0.2KW0.2-0.4KW0.4KW0.75KW
角度センサー                                         インクリメンタルエンコーダ & アブソリュートエンコーダ
ステアリングリミット
インクリメンタルエンコーダー & アブソリュートエンコーダー
ステアリングリミット          電子リミット & 機械リミット
この表の情報は参考用です。
具体的な型式選定については、当社のアプリケーションエンジニアまでお問い合わせください。
カスタマイズに対応しています。