360° 回転AGV用水平駆動ステアリングホイール

360° 回転AGV用水平駆動ステアリングホイール

● 概要

AGVの水平駆動ステアリングホイールは、ステアリングモーター、減速伝動機構、位置フィードバックユニット、リミット装置、回転機構を一体化したコンパクトなモジュールとして設計されています。
ドライブコントローラを搭載すると、単一のステアリングホイールを備えた移動プラットフォームは、起動/停止、前進および後退、ならびに操舵機能を実行できます。
2つ以上のステアリングホイールを使用すると、システムはゼロ半径旋回、横方向移動、全方位360°回転、直線走行、横移動、斜め移動、および曲線軌跡を可能にし、二次元平面上の任意の方向への自由な移動を実現します。
お問い合わせ

特長

安全な操作


外部安全エンコーダを統合することで、速度監視と安全PLCへの接続が可能です。
本製品はCEおよびIEC規格を含むEU安全規制に準拠しています。


安定性と信頼性


低い取付高さ、高精度、軽量設計、高い耐荷重、大トルク、高速性能を備えています。
このシステムは信頼性の高い性能と長い耐用年数を提供します。


メンテナンスの容易さ


高柔軟ケーブル(電力、フィードバック、通信、試運転)を使用したinAGV*ドラッグチェーンに対応しており、曲げ寿命は1000万回を超えます。
安定性と信頼性に優れたコネクタにより、プラグアンドプレイ設置が可能で、複雑な配線を不要にします。
360°シールド設計により、強力な耐干渉能力と、損失のない信頼性の高い信号伝送を実現します。


ソリューション重視のサポート


お客様の用途要件に基づき、以下を含む業界実績のあるナビゲーションおよび制御システムをご提案できます:LiDAR SLAM / Visual SLAM,電磁ナビゲーション,磁気テープナビゲーション,カラーリボンナビゲーション,テクスチャナビゲーション,磁気ピン + 慣性ナビゲーション,GPS / BeiDou衛星ナビゲーション。これらのソリューションは、開発、導入、運用の各段階におけるシステム展開を加速し、効率向上に貢献します。


仕様

シート 1


PHシリーズPH12BPH15PH15-XPH16BPH19PH21PH21LPH21L-XPH21LCPH25PH27PH27BPH27B-XPH28PH30PH35BPH35B-XPH50BPH60B
走行部負荷 (kg)35040050010001000800800800800600/10001500300030001500150020004500700015000
定格電圧 (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
定格出力 (W)200200-300800100075015001200110011001570/2000/26001570/2000/26002000/2600/3000/40002000/2600/3000/40001570/2000/26001570/2000/2600300040001500012000
定格速度 (rpm)30001500-20003000300030002500-3000300025002500300030003000300030002500-30003000300015002222
駆動輪比 (i)201010202024.68524.68524.68524.68532/17.173216/40/75753232/17.17/2412303280
駆動輪速度 (m/min)0-580-900-1410-750-900-800-800-660-660-133.240-790-1580-340-830-1640-2740-1100-730-52
ブレーキ電圧 (V)24242424242424/4824242424/4824/48482424/4824242424
操舵部定格電圧 (V)4824/4824/48484848484848484848484848964832052
定格出力 (W)5050-100200200200-400200-400400200-400400200/400200/400750750400200/400750100018002500
定格速度 (rpm)30002250-250030003000300030003000300030003000300030003000300030003000300030002500
最大操舵速度 (°/sec)93.5198.18294.12102.86327.2781.82130.9181.864.84909090909081.89069.24520
総操舵比 (i)35*5.545*3.0620×3.0635*510×5.540×5.525×5.540×5.540*6.9440×540×540×540×540×540×5.540×540×6.550*8125×6