360°回転 屋外用垂直ステアリングホイール
● 概要
垂直ステアリングホイールは屋外用途向けに設計されており、優れた水上走行能力と強力な登坂・障害物乗り越え性能を備えています。垂直ステアリングホイールとは、モーターが駆動輪の上方に垂直に搭載された構造を指します。駆動コントローラと組み合わせることで、単一のステアリングホイールを備えた移動プラットフォームは、起動/停止、前進・後退、および操舵機能を実行できます。2つ以上のステアリングホイールを構成すると、システムはゼロ半径旋回、横方向移動、全方向360°回転、直進、横移動、斜め移動、曲線軌跡を可能にし、二次元平面上の任意の方向への自由移動を実現します。
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特長
精密作動
垂直ステアリングホイールは、速度フィードバック付きの駆動機構、ステアリング機構、位置フィードバック、リミット装置、およびブレーキシステムを高度に統合されたメカトロニクスユニットに一体化しています。
精密な駆動制御により、走行速度とステアリング方向の両方を正確に制御できます。
狭いスペースに適しています
駆動モーターを垂直に搭載しているため、ユニット全体の高さは比較的高くなります。
ケーブル引き出し制限がないため、垂直ステアリングホイールは360°の全方向ステアリングに対応し、特に狭小スペースでのAGV運用に適しています。
簡単な取り付け
独自のモジュール設計により、プラグアンドプレイでの取り付けと取り外しが可能です。
差し込み式ケーブルコネクタは取付面の下側に配置されているため、部品交換が容易になり、ケーブルの再配線も不要です。
高い信頼性
高柔軟性ケーブル（電源、フィードバック、通信、立ち上げ）を使用したinAGV*ドラッグチェーンに対応しており、曲げ寿命は1,000万サイクルを超えます。
10年以上前に販売されたHONPINEのステアリングドライブユニットは、現在も現場で効率的に稼働しています。
