360°回転 屋外用垂直ステアリングホイール
● 概要
垂直ステアリングホイールは屋外用途向けに設計されており、優れた渡水性能に加え、高い登坂性能と障害物乗り越え性能を備えています。垂直ステアリングホイールという用語は、モーターが駆動輪の上方に垂直に取り付けられた構造を指します。駆動コントローラーと統合すると、単一のステアリングホイールを備えた移動プラットフォームは、起動/停止、前進および後退移動、ならびにステアリング機能を実行できます。2つ以上のステアリングホイールを構成すると、システムはゼロ半径回転、横移動、全方向360°回転、直進、横行、斜行、および曲線軌道を実現し、二次元平面上であらゆる方向への自由な移動を可能にします。
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特長
高精度な操作
垂直ステアリングホイールは、駆動機構、速度フィードバック、ステアリング機構、位置フィードバック、リミット装置、およびブレーキシステムを高度に統合したメカトロニクスユニットです。
精密な駆動制御により、走行速度と操舵方向の両方を正確に制御できます。
狭小空間に最適
駆動モーターを垂直に搭載しているため、ユニット全体の高さは比較的高くなります。
ケーブル引き出しの制約がないため、垂直ステアリングホイールは360°の全方向操舵に対応しており、特に限られた空間や狭いスペースでのAGV運用に適しています。
簡単な設置
独自のモジュール設計により、プラグアンドプレイでの取り付けと取り外しが可能です。
差し込み式ケーブルコネクタは取付面の下に配置されており、コンポーネント交換がより容易になり、ケーブルの再配線も不要です。
高い信頼性
高屈曲ケーブル（電源、フィードバック、通信、コミッショニング）を使用したinAGV*ドラッグチェーンに対応しており、屈曲寿命は10 million cyclesを超えます。
10年以上前に販売されたHONPINEステアリング駆動ユニットは、現在でも現場で効率的に稼働しています。
