AGV・AMRフォークリフト用垂直駆動輪モーター

AGV・AMRフォークリフト用垂直駆動輪モーター

● 概要

この垂直駆動輪モーターは、最大10トンのAGV、AMR、およびフォークリフト向けに設計されており、実質的にあらゆるタイプのフォークリフトに対応します。最も一般的な用途は、積載能力が1.5~3トンのフォークリフトです。
モノのインターネット(IoT)、LiDARナビゲーション技術の進歩、および5Gの普及に伴い、フォークリフトは手動操作から支援操作へ、さらに完全自律制御へと徐々に進化しています。その結果、従来型フォークリフトを無人フォークリフトおよびAGV(無人搬送車)へ転換することは、不可避な業界トレンドとなっています。この垂直駆動輪は、軽量設計、コンパクトな構造、インテリジェント統合により、AGVフォークリフトへの移行を加速するために開発されました。
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特長

高度な一体化設計

モーター、駆動輪、ステアリング機構をコンパクトな単一ユニットに統合し、車両の必要スペースを大幅に削減するとともに、設置およびメンテナンスを簡素化します。


優れた高負荷性能

過酷な負荷条件下でも安定した走行・操舵性能を維持し、重量物搬送用途およびフォークリフト型AGVに最適です。


力強い始動性能と登坂性能

高トルク出力により、満載時でも車両をスムーズに始動させ、傾斜面で優れた登坂性能を発揮します。


優れたシステム互換性

広電圧設計により、LiFePO₄(LFP)、鉛蓄電池、三元系リチウムバッテリーなど、さまざまなバッテリー技術に対応し、容易な車両アップグレードと新モデルの迅速な開発を可能にします。


モジュール式製品プラットフォーム

幅広い積載能力、ホイールサイズ、出力構成に迅速に対応でき、車両メーカーの開発サイクル短縮とスペアパーツ在庫削減に貢献します。


安全性を重視した動的性能

低速から中速での運転に最適化され、高剛性構造を採用しているため、高負荷運転時、急加速・急減速時、および緊急ブレーキ時に優れた操縦性を確保します。

仕様

シート 1

ユニットカテゴリーパラメーターPV15PV25CPV310DSPV343DSPV406DS
駆動ユニット積載能力 (kg)3501500240031004200
定格電圧 (V)4848484848
定格出力 (W)4003000300065008000
定格速度 (rpm)30003000300020502000
駆動減速比 (i)20.2521.322.7822.3221.13
ブレーキオプションオプションオプションオプションオプション
駆動輪速度 (m/min)6915310698.92120.67
操舵ユニット定格電圧 (V)4848484848
定格出力 (W)2004004007501000
定格速度 (rpm)30003000300030003000
最大操舵速度 (°/s)102.79098.2575114.78
操舵減速比4025404025