AGV・AMR フォークリフト用垂直駆動ホイールモーター

AGV・AMR フォークリフト用垂直駆動ホイールモーター

● 概要

この垂直駆動ホイールモーターは、AGV、AMR、および最大10トンの能力を持つフォークリフト向けに設計されており、ほぼすべてのフォークリフトタイプをカバーします。最も一般的な用途は、1.5トンから3トンの積載能力を持つフォークリフトです。
IoT(Internet of Things)、LiDARナビゲーション技術の進歩、そして5Gの普及に伴い、フォークリフトは手動操作から補助操作へ、そして最終的には完全自律制御へと徐々に進化しています。その結果、従来型フォークリフトの無人フォークリフトおよびAGV(Automated Guided Vehicles)への転換は、業界における必然的なトレンドとなっています。この垂直駆動ホイールは、軽量設計、コンパクトな構造、そしてインテリジェントな統合により、AGVフォークリフトへの移行を加速するために開発されました。
お問い合わせ

特長

高度に統合された設計

モーター、駆動輪、ステアリング機構を単一のコンパクトなユニットに統合し、車両の占有スペースを大幅に削減するとともに、取り付けとメンテナンスを簡素化します。


優れた高負荷性能

極端な負荷条件下でも安定した走行および操舵性能を維持し、重量物搬送用途やフォークリフト型AGVに最適です。


強力な起動性能と登坂性能

高トルク出力により、フルロード時でもスムーズな車両始動を実現し、傾斜面での優れた登坂能力を発揮します。


優れたシステム互換性

広い電圧設計により、LiFePO₄(LFP)、鉛蓄電池、三元リチウム電池など、さまざまなバッテリー技術に対応し、車両のアップグレードや新モデルの迅速な開発を容易にします。


モジュール式製品プラットフォーム

幅広い積載能力、ホイールサイズ、出力構成を迅速に組み合わせることができ、車両メーカーの開発期間短縮と予備部品在庫の削減に貢献します。


安全志向の動的性能

低速から中速の運転向けに最適化され、高剛性構造で設計されているため、重負荷運転、急加速/減速、緊急ブレーキ時にも優れた制御性を確保します。

仕様

シート 1


PV シリーズPV15PV15-XPV19PV23PV23CPV25PV25CPV31PV34PV38PV40PV45
走行部負荷容量 (kg)350450600120012001600150024003100500042001700/3000
定格電圧 (V)4848484848484848483804848
定格出力 (W)200-400400-750-1000750-10001570-200-26001570-200-26002000-2600-30002000-2600-30003000-60005000-100005000-100003000-80005000-12000
定格速度 (rpm)30003000300030003000300030003000300010001400-17441500-5000
駆動ホイール減速比 (i)20.25162022/27.842221.321.13/21.314.49/22.7822.3216.4321.1321.87
走行速度 (m/min)0-690-880-890-980-980-1310-1530-2010-2170-720-1050-194
ブレーキ電圧 (V)242424242424/4824/482424/482424/4824
操舵部定格電圧 (V)4848484848484848483804848
定格出力 (W)200-400200-400200400400400-750200-40075010003000600-18001570
定格速度 (rpm)300030003000300030002560-32003000-32003000300030001500-34803000
最大操舵速度 (°/s)102.27102.27195.659090100.42100.4298.257586.547583.95
総操舵ギア比 (i)40*4.440×4.420×4.640×4.525×825×825×840×4.5840×640×5.240×6.27340×5.36